tag:blogger.com,1999:blog-10025143686275012262024-03-13T18:51:25.459-03:00NACIONAL VANTBlog falando de tudo relacionado aos UAV,s ou VANT.VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.comBlogger72125tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-29337560978945692092017-01-05T15:56:00.000-02:002017-01-05T15:56:05.917-02:00Configuracao da camera HX60 para uso com vant asa fixa<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<span id="goog_345355420"></span><span id="goog_345355421"></span>Configuracoes basicas da camera Sony HX60 para uso com vant<br />
<br />
As telas abaixo estao na ordem em que aparecem no menu.<br />
Agumas telas foram deixadas de fora porque nao tem configuracoes a serem feitas.<br />
<br />
Preste bastante atencao no menu superior e no numero da tela.<br />
<br />
Menu 1 - Submenu 1 <br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWKRJ8L-7Go_rafEH4gaWZywr6lI-ZSFo8XvYdthh6SQ915XmJF-jSzdLf3BLt1GAs_8yfOmhrajGeQl4PQVzi4HzPedDqB40xrLOFoawkdrBZgwZFjtyCyg86pCiKB7h0BuDVFr0jE23C/s1600/1-1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWKRJ8L-7Go_rafEH4gaWZywr6lI-ZSFo8XvYdthh6SQ915XmJF-jSzdLf3BLt1GAs_8yfOmhrajGeQl4PQVzi4HzPedDqB40xrLOFoawkdrBZgwZFjtyCyg86pCiKB7h0BuDVFr0jE23C/s320/1-1.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Aqui nao precisa alterar nada. <br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUnIV35c_yNs6KmTpm_QwigQa7umpz0TTKN5zOLhWpwLXxjxIpGIA-68L_GXoP65PX17H4jqLt8IchqDZvOb0OvPnUcV5tNeqtt7NI3qo3kITXecd6maGqs5huniwdN30cMex_mdxLxJXj/s1600/1-2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="227" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUnIV35c_yNs6KmTpm_QwigQa7umpz0TTKN5zOLhWpwLXxjxIpGIA-68L_GXoP65PX17H4jqLt8IchqDZvOb0OvPnUcV5tNeqtt7NI3qo3kITXecd6maGqs5huniwdN30cMex_mdxLxJXj/s320/1-2.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDJyQj5fTTjhKZDaNSXuT3Al8SC9hGl2ClpEciWiN9u9ZaCh9iGRTY9PHtxNFQWO7JcoMnF7i-N19QLVbh4UCZZTweYKgs9gHak-si2QVYUffrtbEV5RKbmAfhtemdLgmTilbA_C7AXCY1/s1600/1-3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDJyQj5fTTjhKZDaNSXuT3Al8SC9hGl2ClpEciWiN9u9ZaCh9iGRTY9PHtxNFQWO7JcoMnF7i-N19QLVbh4UCZZTweYKgs9gHak-si2QVYUffrtbEV5RKbmAfhtemdLgmTilbA_C7AXCY1/s320/1-3.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Aqui pode altar o balanco do branco para Luz do dia mais eh melhor deixar em AUTO pois tera que ficar alterando dependendo de como esta a luz do dia (nublado, sol, etc...)</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRj49RggM44pB2vgxFa_YUd_eb1kpypWKdyoD3qKcexsWT_Ul7pGBJKDhOm-M0iC5nV9sXoWKcvExzBAkm4LoNRv0G3RG2rW56mJ6rHMfQRI8m9W8_eXPd8Q2b6tMz0J0OtdjNtSBQQZyI/s1600/1-4.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRj49RggM44pB2vgxFa_YUd_eb1kpypWKdyoD3qKcexsWT_Ul7pGBJKDhOm-M0iC5nV9sXoWKcvExzBAkm4LoNRv0G3RG2rW56mJ6rHMfQRI8m9W8_eXPd8Q2b6tMz0J0OtdjNtSBQQZyI/s320/1-4.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhr5hzKCnXU9Y1qrIJPZufavf0-D9rdD4wzZlMxo-gmAFqtQ-g6zTOL2bmZJc-PQPuhDLsT7-4VYynnAnuVEJMfP7M6m8apjh-n-FoRG-nNXxdKeTjcq9SmL5rAYtry8uYMaAMo0-mUv9ha/s1600/1-5.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="222" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhr5hzKCnXU9Y1qrIJPZufavf0-D9rdD4wzZlMxo-gmAFqtQ-g6zTOL2bmZJc-PQPuhDLsT7-4VYynnAnuVEJMfP7M6m8apjh-n-FoRG-nNXxdKeTjcq9SmL5rAYtry8uYMaAMo0-mUv9ha/s320/1-5.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Nao precisa alterar nada aqui pois sao configs relativas a parte de video <br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqiOB99FpKSLqW5oFNpjOJPmUrxQB3reowggrTeuoLWGh-h3WBdrbJckGD9m9BzLBXJ5T8TEU8YP85SLDoR53RBPVT9SPrEdUl0DWiIwJF3DeuMrozhbCfKuvpEutrBA04KH-QU6qe96Up/s1600/1-6.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="221" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqiOB99FpKSLqW5oFNpjOJPmUrxQB3reowggrTeuoLWGh-h3WBdrbJckGD9m9BzLBXJ5T8TEU8YP85SLDoR53RBPVT9SPrEdUl0DWiIwJF3DeuMrozhbCfKuvpEutrBA04KH-QU6qe96Up/s320/1-6.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: left;">
No item 7 nao tem nada para alterar </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUgWUrngzOCTjX5zXWxaYDOzMD8cu_J9JegCBopOY20gf05nOX9W_opGn6mqP5PLNIhJrsyDAc6lWsPlnb54MIKXNHep21hK-uvse8L1rrVRISQO0H1v5MQGDnI11Bk_zNwKSydpF068QA/s1600/1-7.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="215" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUgWUrngzOCTjX5zXWxaYDOzMD8cu_J9JegCBopOY20gf05nOX9W_opGn6mqP5PLNIhJrsyDAc6lWsPlnb54MIKXNHep21hK-uvse8L1rrVRISQO0H1v5MQGDnI11Bk_zNwKSydpF068QA/s320/1-7.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Segundo Menu<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4ycT7ZvH-9reqFT6tvLURcvauBl_waXjdUDNyBo2bi9ThyphenhyphenvCk6rRZpyLTx2_MasWWt9vAYS5ywyOlDvFioeeE2VDgyowjCaRmqWtBB2fcN-lLTVaswKwTmK5KoQzn7C_oEyV_CZiirjtO/s1600/2-1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="210" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4ycT7ZvH-9reqFT6tvLURcvauBl_waXjdUDNyBo2bi9ThyphenhyphenvCk6rRZpyLTx2_MasWWt9vAYS5ywyOlDvFioeeE2VDgyowjCaRmqWtBB2fcN-lLTVaswKwTmK5KoQzn7C_oEyV_CZiirjtO/s320/2-1.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2zlrUm0c12e3HHPOod9FWWrXwShs5Vf9DEItxdggMXfAaInwEcAnkrWRyQBC8tIK9hBYaQr57TkyYXwp0YT9oVy5khTzTrNHflx2Pll7W6z9lblNp2KO5A9S0fDGHJ92WEFxq5AI2Wo5Y/s1600/2-2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="224" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2zlrUm0c12e3HHPOod9FWWrXwShs5Vf9DEItxdggMXfAaInwEcAnkrWRyQBC8tIK9hBYaQr57TkyYXwp0YT9oVy5khTzTrNHflx2Pll7W6z9lblNp2KO5A9S0fDGHJ92WEFxq5AI2Wo5Y/s320/2-2.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Terceiro Menu<br />
submenu1 - alterar o modo Airplane para ON<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUHClrbhyphenhyphenvUSRopB7oUUZEsbK083YvEy0swHR3i1R_zbgIDLmp1enVM057q4lmZamAi0k3_fFeiFaEj-KHol_2xMPazUEYUggMBSHllbfbg4n5NSMouRx-QZn7tuoLW6PrStGCvYI66bhO/s1600/3-1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="220" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUHClrbhyphenhyphenvUSRopB7oUUZEsbK083YvEy0swHR3i1R_zbgIDLmp1enVM057q4lmZamAi0k3_fFeiFaEj-KHol_2xMPazUEYUggMBSHllbfbg4n5NSMouRx-QZn7tuoLW6PrStGCvYI66bhO/s320/3-1.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Submenu 2 - nada a alterar<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgU6kpt1BAcuElIT9tZxuqKALe8iJ2SRZm-L1r_ZDgNcyXLzWhEm_VKo8CSACRM4tuKmk3KbLQIXU9AxjR0gODReu3wTtf_O84Ep9M2e99lltoY1XlNag_IIHBWZ7eiL6V5pWQcVl7YAmV0/s1600/3-2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="229" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgU6kpt1BAcuElIT9tZxuqKALe8iJ2SRZm-L1r_ZDgNcyXLzWhEm_VKo8CSACRM4tuKmk3KbLQIXU9AxjR0gODReu3wTtf_O84Ep9M2e99lltoY1XlNag_IIHBWZ7eiL6V5pWQcVl7YAmV0/s320/3-2.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Sexto menu<br />
Esta eh a tela referente ao item GPS do submenu 1. Soh precisa o GPS On/Off se a opcao estiver disponivel.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZA1aarjXx1xFROvRS6Og7079F0k9CTNzACUbdG3eGLIhxEv-dDDhObSQ6YEnDi6tjYSjQid6R6e35dD9K7NQ2Yu0gNMW0aiC5L4Yj5dVgt9JGcCSQKscoHATxMQVvVv0nxPIW3pvt4X11/s1600/6-1-GPS-settings.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="222" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZA1aarjXx1xFROvRS6Og7079F0k9CTNzACUbdG3eGLIhxEv-dDDhObSQ6YEnDi6tjYSjQid6R6e35dD9K7NQ2Yu0gNMW0aiC5L4Yj5dVgt9JGcCSQKscoHATxMQVvVv0nxPIW3pvt4X11/s320/6-1-GPS-settings.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
tela 2 - nada a alterar<br />
<br />
tela 3 - nada a alterar <br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDjWwkEBdThIRhuvQUfSB06hYk7Xovl41r-979hYAiGYFkcG84ANAib8W02BDaCY0SYly317JPUUrvzWVMSSfddL6utBqgIG0Nxxgkt6xJGTWBUausLlHuIM8rDf0E1RuB2ZHX7UoqBUvO/s1600/6-3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="237" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDjWwkEBdThIRhuvQUfSB06hYk7Xovl41r-979hYAiGYFkcG84ANAib8W02BDaCY0SYly317JPUUrvzWVMSSfddL6utBqgIG0Nxxgkt6xJGTWBUausLlHuIM8rDf0E1RuB2ZHX7UoqBUvO/s320/6-3.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
na tela 4 nao precisa alterar nada<br />
<br />
<br />
tela 5<br />
alterar o file number para resetar a cada vez que a maquina liga<br />
alterar o folder name para formato de data<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhk9JGFiWpSUSL_-GEUJpR9mhveT_YJkwakdmcXVQSmwQUbNeM8Gay0DMAVM6WtjtdFqVu4GOyuT_afYM_0LnLaJDVWZzXlFFtFT7aFGoVO9z1BBV0_YVCldTpYVhMQGh0HdiCkXBJoApFM/s1600/6-5.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="219" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhk9JGFiWpSUSL_-GEUJpR9mhveT_YJkwakdmcXVQSmwQUbNeM8Gay0DMAVM6WtjtdFqVu4GOyuT_afYM_0LnLaJDVWZzXlFFtFT7aFGoVO9z1BBV0_YVCldTpYVhMQGh0HdiCkXBJoApFM/s320/6-5.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Abracos e boas imagens ...<br />
<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-42187881187322946952016-01-17T17:46:00.001-02:002016-01-17T17:46:26.666-02:00Catapulta nada pratica<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
A ideia eh bem interessante mais nao eh nada pratica.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/axNgb5Fo9kk/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/axNgb5Fo9kk?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
<br />
Um bungee eh muito mais simples, confiavel e barato que essa parafernalha toda.<br />
<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-41248639463490150632015-12-13T21:59:00.000-02:002015-12-13T21:59:13.432-02:00Object avoidance<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
As postagens aqui no blog andam paradas ultimamente mais nao eh por falta de ideias mais sim porque agora estou trabalhando em uma das empresas que vai ser a maior do brasil no mercado de vants.<br />
<br />
Bem, esta semana comecei a trabalhar com "object avoidance".<br />
Vou usar um JUMPER260 para os testes iniciais.<br />
<br />
O Jumper 260 eh um mini quad de FPV bem legal para fazer testes.<br />
<br />
Tirei a placa integrada compativel com NAZE32 e coloquei um AP que usar o processador stm32f405 pois preciso de mais memoria RAM para rodar meu software de controle.<br />
<br />
Seguem algumas fotos do mini quad com os sensores instalados.<br />
Eu tinha colocado um SONAR para saber a altura precisa do solo mais na ultima queda o sonar quebrou. <br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjm_cj3Fnc16TxvExARfNYWk2VQCO0uadArmVv7nh9QURgjQAqFCD5oSjsk2m4Y8ZvxVpWPqCDdCdBuvJp5hyphenhyphen4l9QHkr6P7DyfIr5_hqQVj3J26rqzPkiTRwz4hivt-PwO7y4sGhB0S9f8I/s1600/2015-12-13_21-35-41_67.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjm_cj3Fnc16TxvExARfNYWk2VQCO0uadArmVv7nh9QURgjQAqFCD5oSjsk2m4Y8ZvxVpWPqCDdCdBuvJp5hyphenhyphen4l9QHkr6P7DyfIr5_hqQVj3J26rqzPkiTRwz4hivt-PwO7y4sGhB0S9f8I/s640/2015-12-13_21-35-41_67.jpg" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwp7HBAtVH0ZkSc32dMWNQGhvU_Xw8zZ20Ee23j_hnJcrE7Xei2h_0OeFai2zyWXjkthZo_qez7IIx7wSPK_nskgZKlS7utAF_IBMCcbT06TrqVVoqt2sI26sbeNLRJa6ZRelVfoimDj8x/s1600/2015-12-13_21-35-30_658.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwp7HBAtVH0ZkSc32dMWNQGhvU_Xw8zZ20Ee23j_hnJcrE7Xei2h_0OeFai2zyWXjkthZo_qez7IIx7wSPK_nskgZKlS7utAF_IBMCcbT06TrqVVoqt2sI26sbeNLRJa6ZRelVfoimDj8x/s640/2015-12-13_21-35-30_658.jpg" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6FI58T1XHTKI15z037vqv1cOdkTgswnGlByIFIueHV7c7QRdC6Obr3PqKB0rxdVjdqiRQOUUlhS6Gc7sRxIuirlqQ7h7eOx716s-_-LOXvrFFNgzmUhLK92jiHpkszlW8BDDOOz6vZXGb/s1600/2015-12-13_21-35-41_67.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6FI58T1XHTKI15z037vqv1cOdkTgswnGlByIFIueHV7c7QRdC6Obr3PqKB0rxdVjdqiRQOUUlhS6Gc7sRxIuirlqQ7h7eOx716s-_-LOXvrFFNgzmUhLK92jiHpkszlW8BDDOOz6vZXGb/s640/2015-12-13_21-35-41_67.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
Os sensores sharp que estou usando soh funcionam ateh distancias de 1.5m.<br />
Com esses sensores o object avoid nao vai funcionar se o multirotor estiver andando muito rapido.<br />
<br />
Por enquanto eh isso.<br />
<br />
Assim que estiver funcionando vou postar alguns videos.<br />
<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-53613565649450247542015-02-25T21:11:00.001-03:002016-01-23T14:32:24.034-02:00ARDUPLANE - ainda nao eh um piloto automatico confiavel.<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Este post esteve desativado por algum tempo apos eu ter sido coagido a retiralo do ar.<br />
<br />
Estou colocando no ar novamente e adicionando alguns pontos importantes.<br />
<br />
Agora que ja tenho mais vivencia com o ARDUPLANE posso dizer que este piloto automatico tem muito mais furos doque eu imaginada.<br />
<br />
Problemas quando se usa ele com satelite spektrum (receptor RC), problema no filtro de altitude, problema do TECS especificamente no controle de altitude e outras coisas que nem lembro mais. Tambem existem problemas no MIXER dos servos dependendo da configuracao escolhida no conjunto radio rc / airframe.<br />
<br />
Eh um AP que eu nao usaria de jeito algum em um equipamento serio.<br />
<br />
Ele funciona muito bem em um equipamento para brincadeira de final de semana mais usalo em um equipamento que vai sair de linha de visada e possivelmente sair do alcance da telemetria eu diria que eh um grande risco.<br />
<br />
Por exemplo, eu uso nos meus equipamento um AP que eu mesmo desenvolvi e ja voei com ele mais de 3000km em 2 meses sem ter um unico problema de hardware/software.<br />
<br />
Fiz varias voos de +-40km e muitos deles sem telemetria.<br />
Como eu confio no equipamento era soh esperar o equipamento voltar e fazer o pouso manualmente.<br />
<br />
Como o arduplane eu digo que isso eh impossivel sem ter um infarto.<br />
Ja vi pelo menos 10 avioes cairem por falhas no software do ARDUPLANE.<br />
Analizo pelos menos 5 logs por semana para identificar a causa das falhas e a maioria das vezes eh bug no software.<br />
<br />
Em resumo ... quer um equipamento confiavel.... use um piloto automatico confiavel.<br />
<br />
Aps comerciais que conheco ou ja usei.<br />
1- Micropilot - muito bom. Ja usei <br />
2- Picopilot - Muito bom . Tenho em um dos meus equpamento de grande porte. <br />
3- Robota goose - conheco gente que usa e podem confirmar que eh estavel.<br />
<br />
Esses 3 Aps custam muito caro. Esta na faixa dos 5000U$.<br />
O meu AP eh confiavel, tem muitos Km e horas de voo sem problema e custa uma fracao desse preco e mesmo assim tem gente que nao quer usalo porque acha caro.<br />
<br />
A frase que sempre repito eh: melhor gastar 500 de uma vez e ter confianca doque ter que gastar varios 50 antes de ver que deveria ter gasto 500 na primeira vez.<br />
<br />
_______________________________________________ <br />
<br />
Aqui comeca o POST original.<br />
<br />
<br />
<br />
Faz tempo que nao posto nada por aqui,<br />
Na verdade nao posto nada porque aqui no Brasil soh tem sugadores de informacao e todos acabam usando oque voce perdeu tempo para descobrir para ganhar dinheiro.<br />
<br />
Eh por este motivo que soh mostro os problema sem dar a solucao.<br />
<br />
<br />
Bem, faz duas semanas que presto consultoria a uma empresa que usa o arduplane em seus equipamentos.<br />
<br />
Nessas 2 semanas ja descobri 2 bugs muito basicos para ainda estarem em um software que tem varios anos de desenvolvimento e mais 3 que sao criticios e podem causar quedas dos avioes que usarem esse piloto automatico.<br />
<br />
Tirando os bugs, achei que o ardupilot um software dificil de analizar pois os desenvolvedores colocarem todas as funcoes do software dentro de bibliotecas oque faz com que a passoa que esta analisando tenha que olhar o codigo basico e as bibliotecas.<br />
<br />
Usando a IDE do arduino isso fica muito dificil pois ela muito basica.<br />
Entao meu amigo, use o Eclipse. <br />
<br />
Em resumo ... apesar do arduplane ter funcoes muito legais ele ainda continua com bugs muito basicos e alguns muito serios para que ele seja usado em um equipamento proficional.<br />
<br />
Outro ponto muito fraco do ardupilot eh o suporte por parte do desenvolvedor.<br />
A 3 anos atraz eu tentei contactar o tal Jordi para informar um bug e ate hoje nao recebi resposta. Depois desse fato eu larguei o ardupilot de mao.<br />
<br />
Sendo assim, eu despreZo qualquer equipamento que use o ardupilot a nao ser que a empresa que o esteja usando tenha uma versao especifica do software com desenvolvcimento proprio para sanar os problemas.<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-56717467163912526362014-10-04T20:49:00.002-03:002014-10-04T21:03:26.030-03:00Amadores no mercado<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Apos ter encontrado problemas de fabricacao nos meus escs mystery entrei no mercadolivre para ver se eu encontrava escs iguais para vender e poder voar sem ter que esperar muito tempo.<br />
<br />
Achei escs iguais e fiquei surpreso ao ver que tem gente anunciando que fazem servico de troca de firmware em varios escs para deixar com o codigo do SimonK.<br />
<br />
Soh por curiosidade entrei num dos anuncios e vi alguns videos.<br />
O tecnico que faz a programacao nao teve sucesso em alguns escs da linha multistar da turnigy e acabou coloando outro firmware.<br />
<br />
Bem, oque eu tenho para dizer nesse caso eh oque eu sempre soube.<br />
Tem muita gente que tem soh o conhecimento basico sobre como fazer as alteracoes mais nao sabe nada sobre com elas funcionam.<br />
<br />
O problema que o cara achou eh resolvido de duas formas.<br />
Uma delas eh colocando um "NOP" a mais no codigo.<br />
A outra nao posso falar senao alguem vai ganhar dinheiro as minhas custas. <br />
<br />
Eu venho modificando escs e firmwares a uns bons 5anos.<br />
Quando falo modificar firmare nao eh colocar o firmware de alguem dentro de um esc qualquer.<br />
<br />
Eu faço os firmwares e sei como eles funcionam.<br />
Os firmwares do SimonK e alguns outros funcionam com varios escs devido a informacoes que eu coloquei no rcgroups junto com mais algumas pessoas que tambem sabiam oque estavam fazendo.<br />
<br />
Eh soh procurar pelo firmware QUAX e encontrarao meus posts sobre como modificar alguns escs.<br />
<br />
Esse pessoal que tem por ai soh pega informacoes na internet e as usa.<br />
<br />
Tem gente como eu que cria as informacoes.<br />
Essa eh a diferenca.<br />
<br />
Quer ver se o cara realmente entende algo ? Eh soh perguntar se o firmware que ele usa tem controle ativo de velocidade ou se trabalha em free-wheel.<br />
<br />
O cara vai se embananar todo.<br />
<br />
Portanto, quando voce quizer um esc bom e um firmware top de linha fale com quem SABE senao voce vai ser mais um a usar um firmware de mercado que nao tem tudo de melhor.<br />
<br />
Para nao ficar soh no bla...bla ..bla ...<br />
ai vai um arquivo que esta no proprio repositorio do SimonK que tem meu nome:<br />
Eh soh olhar as primeiras linhas e voce vai ver que sao iguals as abaixo:<br />
Tem muito mais arquivos usados nos codigos que tem por ai que levam meu nome. <br />
<br />
<table class="highlight tab-size-8 js-file-line-container"><tbody>
<tr><td class="blob-code js-file-line" id="LC1">;***********************************************************</td>
</tr>
<tr>
<td class="blob-code js-file-line" id="LC2">;* TowerPro 25A 2009+ "type 3" boards with inverted nFETs *</td>
</tr>
<tr>
<td class="blob-code js-file-line" id="LC3">;* Phase A and B sense on ADC5, ADC4; based on tp-18a as *</td>
</tr>
<tr>
<td class="blob-code js-file-line" id="LC4">;* modified by Eduardo Reginato Lavratti (agressiva) *</td>
</tr>
<tr>
<td class="blob-code js-file-line" id="LC5">;***********************************************************</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
https://github.com/sim-/tgy/blob/master/tp_nfet.inc<br />
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VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-12390886566535754762014-10-04T17:53:00.001-03:002014-10-04T17:53:21.985-03:00ESCs chineses<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Ontem a tarde decidi dar uma meXida no meu velho hexa mikrokopter.<br />
A ideia eh tirar os escs i2c e colocar escs fastpwm com meu codigo regenerativo.<br />
<br />
Geralmente eu uso ESC´s mystery ou HK blue series de 40amp. Os dois escs sao identicos.<br />
Eles usam fets de canal N para os 2 rails.<br />
Escs de canal N sao melhores porque sao os que tem menor resistencia quando ativos.<br />
<br />Sempre uso esses escs porque ja sei que eles sao montados usando fets originais da IR (international rectifier) e os capacitores nao estouram quando uso meu codigo que ao devolver energia para bateria costuma sobrecarregar os capacitores e eles explodem se nao forem bons.<br />
<br />
Ja uso uns 20 escs desse tipo nos meu multirotores e nunca tive problemas.<br />
<br />
Dessa vez a coisa foi diferente.<br />
<br />
Dos 6 escs que tenho guardado a uns 8 meses 4 deles tem problema na montagem.<br />
Foi a primeira vez que peguei escs tao mau montados.<br />
<br />
Vejam os problemas:<br />
Nesse ESC colocaram um capacitor no lugar do resistor de equalizacao de gate de um dos FETs.<br />
Como isso o ESC teria menos capacidade em umas das saidas .<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpNhdbjxf_er9iym2U6zTCKY01lk3VN4qMpR4_3pP9rZZUWnxpOA1QS0LfSOd5lt9rHcfDhr2CjZ_AzJdXv9-OZ6hikW8F3WaA99Kqug5q9R91Iadab5tl3yxkFNnCaWIYPRPYEOqOO8z_/s1600/ESC1+capacitor.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpNhdbjxf_er9iym2U6zTCKY01lk3VN4qMpR4_3pP9rZZUWnxpOA1QS0LfSOd5lt9rHcfDhr2CjZ_AzJdXv9-OZ6hikW8F3WaA99Kqug5q9R91Iadab5tl3yxkFNnCaWIYPRPYEOqOO8z_/s1600/ESC1+capacitor.JPG" height="279" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
Neste o resistor de equalizacao de gate esta faltando e o FET foi colocado no local errado.<br />
O mais incrivel eh que o ESC funciona mais o chaveamento da saida onde esta o problema tem um chaveamento diferente dos demais e as bobina do motor acabam esquentando alem de gastar mais corretente. Para um desavisado o problema passaria despercebido. <br />
<br />
Tambem eh possivel notar que houve problema de soldagem do fet que esta na linha do meio, terceiro da esquerda para direita. <br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiexQN8l5NiKJaDqjget3S3NZgpcWbDY-Bsz_QJtO3z22916eppqMDpnTa2UAR1VK_Q8YgkrH_2Vyd4zh98UgVxQIPm1DpMKkoMeXyhQv4K_qGJdti1IoAmZdcUSRQhn0n1dNdsQIh-kXnL/s1600/esc+fet.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiexQN8l5NiKJaDqjget3S3NZgpcWbDY-Bsz_QJtO3z22916eppqMDpnTa2UAR1VK_Q8YgkrH_2Vyd4zh98UgVxQIPm1DpMKkoMeXyhQv4K_qGJdti1IoAmZdcUSRQhn0n1dNdsQIh-kXnL/s1600/esc+fet.JPG" height="322" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
Esse eh o pior de todos.<br />
Apesar de estar tudo correto no funcionamento os chinas usaram 3 tipos de fet para montar o ESC.<br />
Nem me dei ao trabalho de olhar as capacidade dos fets mais com certesa esse esc vai para o lixo.<br />
Alem dos componenntes trocados ele foi muito mal montado.<br />
Trabalho de amador. Soldas grotescas e um dos fets (o da ponta direita embaixo) esta com uma das pontas bem mais alta que a outra.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGkFr-xwZuCJOTVCEST37eX1Swjl_nUkpxoLu5GyEoQPBfwXgC-jTF82oInYQ5jHl4ZWrcZ-D0a1jjUPpZYKipFvherX2Nvt-e9PQ5lGL70GFhsugcrbQ8_SVE_yvru3pU38qRPt-nOBqX/s1600/esc+fet+diferentes.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGkFr-xwZuCJOTVCEST37eX1Swjl_nUkpxoLu5GyEoQPBfwXgC-jTF82oInYQ5jHl4ZWrcZ-D0a1jjUPpZYKipFvherX2Nvt-e9PQ5lGL70GFhsugcrbQ8_SVE_yvru3pU38qRPt-nOBqX/s1600/esc+fet+diferentes.JPG" height="276" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
Este esta no padrao que eu conhecia. Montagem feita por maquina e componentes corretos.<br />
Oque ocorreu foi que na primeira vez que ligei para fazer upload do firmware a trilha de um dos rails explodiu.<br />
<br />
Como nao tem nenhum fet em curto e apos consertar a trilha o esc funcionou soh posso concluir que devia ter alguma bolinha de solda que fez um curto circuito em algum lugar.<br />
Mesmo assim, esse eh o melhor esc dos 6 que abri para modificar.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRcZi9YyPyOOZfkowXPiIVusUJxgI9mqmGKK9kfvrpbo-8_G1XDS-PA60SnrnLP-JJaM_O4mPLIUy9pjsZmsIIUstsqvIqouY4C5OsbcB9E4TAfuHJtl7IveWNjrUW8-Xhryx6FsAUqtwV/s1600/esc+trilha.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRcZi9YyPyOOZfkowXPiIVusUJxgI9mqmGKK9kfvrpbo-8_G1XDS-PA60SnrnLP-JJaM_O4mPLIUy9pjsZmsIIUstsqvIqouY4C5OsbcB9E4TAfuHJtl7IveWNjrUW8-Xhryx6FsAUqtwV/s1600/esc+trilha.JPG" height="218" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
Conclusao:<br />
Aparentemente estes escs foram montados em um lugar diferente os demais da mesma marca que possuo.<br />
<br />
<br />
Semana passada peguei 8 escs da rctimer para modificar.<br />
Achei os escs muito bons.<br />
Sao da serie HVSK-40.<br />
Por enquanto essa eh a unica linha de escs da rctimer que gostei.<br />
Os ESCs usam drivers de verdade ao contrario das demais linhas que usam transistores para exitar o gate.<br />
<br />
Isso nao chega a ser um problema mais eu confio mais nos que usam exitadores de verdade.<br />
<br />
Por enquanto eh isso pessoal.<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-16007642238318214392014-01-07T16:48:00.002-02:002014-01-07T16:48:46.689-02:00TALON X-UAV<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<h2>
<b>TALON X-UAV plane</b></h2>
<h2 style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"></span></h2>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;">Recebi hoje o avião TALON postado a quase 30 dias e enviado por EMS.</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEge-loDbEjH7y7_rCNicEM86w1GQuiu-qDOkc33bT13bo69u0DvYVcKo-yQpahxYNBseoAbTSP51jVzcUy2_X-KPLDlLk2WpMGcDtOOE0aVoGNAo-bJwcCuacGqzEqM75Eevp-pctavJ6xP/s1600/DSC02567.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEge-loDbEjH7y7_rCNicEM86w1GQuiu-qDOkc33bT13bo69u0DvYVcKo-yQpahxYNBseoAbTSP51jVzcUy2_X-KPLDlLk2WpMGcDtOOE0aVoGNAo-bJwcCuacGqzEqM75Eevp-pctavJ6xP/s1600/DSC02567.JPG" height="424" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;">O aviao me foi enviado como amostra de avaliação pela FPVStyle.</span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;">Mesmo sendo para avaliação e tendo custo ZERO o imposto foi salgado: R$391,00. Os ridiculos da receita federal tiram dinheiro dos que podem porque os que realmente roubam nao pagam nada.</span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;">O aviao veio muito bem embalado. Foi o primeiro aviao que recebi até hoje que esta 100% intacto. Nenhum arranhao no tansporte ao contrario de outros (X8, bufalo wing, e algns outros).</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibRmr5F4blBTQRDWSAVVLCIF0Zf2gnZZ4SCkKkLXkA1oJ-hcvI_WwxsRhqe-pxfw_CJ1GwYMD3sCBS-Gir2jJTMkxLfw1KNg1BLkWhXLF68nvfKc7NNPg2ui2pZm4mVuHxnCOQsLRvbzZn/s1600/DSC02561.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibRmr5F4blBTQRDWSAVVLCIF0Zf2gnZZ4SCkKkLXkA1oJ-hcvI_WwxsRhqe-pxfw_CJ1GwYMD3sCBS-Gir2jJTMkxLfw1KNg1BLkWhXLF68nvfKc7NNPg2ui2pZm4mVuHxnCOQsLRvbzZn/s1600/DSC02561.JPG" height="265" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibFoMHD-kJJI6ok6HIlesrO8q5oIjgSwDQZrUXF3oKxdzZlIvgM9yyfNOgpNWcTVNTjELAiYfj_7NEezGi5T4KdUP1V5xMB6yIhq8EOGe6YGPdIpXN-ZbKcCYKetfdLGfcBU0C2uYQNGyF/s1600/DSC02563.JPG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibFoMHD-kJJI6ok6HIlesrO8q5oIjgSwDQZrUXF3oKxdzZlIvgM9yyfNOgpNWcTVNTjELAiYfj_7NEezGi5T4KdUP1V5xMB6yIhq8EOGe6YGPdIpXN-ZbKcCYKetfdLGfcBU0C2uYQNGyF/s1600/DSC02563.JPG" height="265" width="400" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"> Todas a partes vieram ensacadas e enroladas em folhas de eps.</span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs8EFakXZADqsj1y-kH80QTqs1ncvHIzVv6mdzOyIYrV_JswjLjFk4pzBHFDalxGHr2MUfkVzjG2XCsNwq-p6HDSYNzS4aeZOEcB0QvM7RJ_fux0yG3tNZvQyTZ-BN0HvP1NQOycdmxnpZ/s1600/DSC02565.JPG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs8EFakXZADqsj1y-kH80QTqs1ncvHIzVv6mdzOyIYrV_JswjLjFk4pzBHFDalxGHr2MUfkVzjG2XCsNwq-p6HDSYNzS4aeZOEcB0QvM7RJ_fux0yG3tNZvQyTZ-BN0HvP1NQOycdmxnpZ/s1600/DSC02565.JPG" height="265" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiH7Ogmra2lkYMbflMh8ClGBTQw9it68HI3d0uILeZOqsW7Jku3sAof9tBKi0U4eB3Gx9HteIkL74Y2pFLqUjDqXCKSyYXujl2gfoPOfT41WQECle1roZnKly2-0XXdWHcUn3F35rqzKLXR/s1600/DSC02564.JPG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiH7Ogmra2lkYMbflMh8ClGBTQw9it68HI3d0uILeZOqsW7Jku3sAof9tBKi0U4eB3Gx9HteIkL74Y2pFLqUjDqXCKSyYXujl2gfoPOfT41WQECle1roZnKly2-0XXdWHcUn3F35rqzKLXR/s1600/DSC02564.JPG" height="265" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<br />
<span style="font-weight: normal;"><br /></span>
<div style="text-align: left;">
O aviao é muito bem acabado e facil de montar.<b><br /></b></div>
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgi4zA0VrdST_e9JVGK6mEwwWQXLugFQydrtUXLM5bHCGh_A4yhwjd864hd6Z_3Ec5WApu-4HbfCzx0D2u0t0NE8MjjaKh7YKkZjUta43cK92KUTfNtaPEWpsINYQrlQTY37ao_YS2oAvc1/s1600/DSC02569.JPG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgi4zA0VrdST_e9JVGK6mEwwWQXLugFQydrtUXLM5bHCGh_A4yhwjd864hd6Z_3Ec5WApu-4HbfCzx0D2u0t0NE8MjjaKh7YKkZjUta43cK92KUTfNtaPEWpsINYQrlQTY37ao_YS2oAvc1/s1600/DSC02569.JPG" height="212" width="320" /></a></div>
Tem um bom espaço interno e<br />
provisão para colocação de cameras em 3 locais.<br />
<br />
Um logo a frente das asas, um no POD que fica no bico do aviao e outro no bico mais apontando para baixo.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnVnrjkAwuMrzZv-mEOJBbEsc6_xupDPJNv86Jk_Q4tTJMtDc2Sy_OnGBsWrvPUXM0ZpFpNKq3p-QQsRSYMjEO7c7Np6Hgr81tfusiwNhsI1kSCTXOTRa-sFjC4ZE_lYGjCNx09Bm72L2X/s1600/DSC02570.JPG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnVnrjkAwuMrzZv-mEOJBbEsc6_xupDPJNv86Jk_Q4tTJMtDc2Sy_OnGBsWrvPUXM0ZpFpNKq3p-QQsRSYMjEO7c7Np6Hgr81tfusiwNhsI1kSCTXOTRa-sFjC4ZE_lYGjCNx09Bm72L2X/s1600/DSC02570.JPG" height="320" width="212" /></a></div>
Provisão para camera grande e camera pequena na parte frontal do aviao.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsM5SvOzVV9XsSCecjlsxlMMsdtLJKVdS-CLMqjcz0fXFwyNq1zA4F_Qqf3Z5lJAqqYjXqK45bQo3NT-kP2MaaRy2m81v7RdQQComdo3ik3FX1wn6-xTGnEVyGma-cbqTs2kON1obrBxW1/s1600/DSC02571.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsM5SvOzVV9XsSCecjlsxlMMsdtLJKVdS-CLMqjcz0fXFwyNq1zA4F_Qqf3Z5lJAqqYjXqK45bQo3NT-kP2MaaRy2m81v7RdQQComdo3ik3FX1wn6-xTGnEVyGma-cbqTs2kON1obrBxW1/s1600/DSC02571.JPG" height="320" width="212" /></a></div>
<br />
O aviao sera utilizado como repetidor de sinal de telemetria pois é muito leve, tem boa autonomia e pode carregar facilmente radios potentes e uma boa carga de bateria.<br />
<br />
Para testes irei modificar uma camera canon Sx260 e tirar alguns sets de fotos para fotogrametria e ver como o aviao se comporta.<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-22491620914995024442013-06-24T10:40:00.002-03:002013-06-24T10:40:54.508-03:00MUGiN 3m Version3 (2013) - Part1<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Amigos, recentemente adquiri 3 airframes para fazer testes comparativos e decidir qual sera o meu airframe de uso profissional.<br />
Um deles é o MUGiN 3m sobre o qual vou postar algumas fotos e dar alguns detalhes.<br />
Os outros 2 airframes sao avioes consagrados no mercado e de preço muito superior ao MUGiN.<br />
<br />
Optei pela versão com cauda em V invertido.<br />
O MUGiN nao tem opção para FLAP`s nem opção para colocar 2 servos por superficie de comando.<br />
Eu vou fazer modificações para ter esta redundancia.<br />
<br />
Adquiri um motor DLE60 separado do airframe. Porque o DLE60 ? Porque é um motor consagrado com peças de reposição e partida elétrica faceis de encontram no mercado.<br />
<br />
Para o controle de todas as superficies de comando vou usar servos HiTEC digitais de 20kg.<br />
Tambem ja adquiri um gerador para ser instalado no motor para proporcionar voos de longa duração.<br />
<br />
Seguem as fotos:<br />
Noose gear: Made in fiberglass.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1dKPBrhlFy1OAlQEF05StElHwhLxir4f7i1F7p008MlwUy5wjrmWaet-KjbN1F4J0vxb8qzlRlpiI-esbnaRSmBZQ5LKl53U3U7px-IBpWtS4dbJYG3gNe9fTDr85ymrohx-KxsBisxCY/s1600/noose_gear2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1dKPBrhlFy1OAlQEF05StElHwhLxir4f7i1F7p008MlwUy5wjrmWaet-KjbN1F4J0vxb8qzlRlpiI-esbnaRSmBZQ5LKl53U3U7px-IBpWtS4dbJYG3gNe9fTDr85ymrohx-KxsBisxCY/s640/noose_gear2.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSgCjUg86Aq0Fv43zYW_8kgW_GqTTq_E7WOUg1hmWh9rVOzz8jSHGtU_q6YgGonagLnVL7XQItNroQF2HPTzAeup9NAhjGyhDbx6nBLgsUgicrFJjgIyAW8ohFSSid1XuYghS47dpwDsjX/s1600/nosse_landing_gear4.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSgCjUg86Aq0Fv43zYW_8kgW_GqTTq_E7WOUg1hmWh9rVOzz8jSHGtU_q6YgGonagLnVL7XQItNroQF2HPTzAeup9NAhjGyhDbx6nBLgsUgicrFJjgIyAW8ohFSSid1XuYghS47dpwDsjX/s640/nosse_landing_gear4.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgiQfN9Z7YXD5wiWx792u3UNmA_RF8YOco8OpXAcd3LpOp8l-l5NpnBFIIa1QoDYmnyYFZJVHIop6I8uqYvPUqkUun0-lufHZLMFevnLcbXL7-bd1fhOBME4m0IWEmXnTM780qGAYj04g-Z/s1600/nosse_landing_gear5.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgiQfN9Z7YXD5wiWx792u3UNmA_RF8YOco8OpXAcd3LpOp8l-l5NpnBFIIa1QoDYmnyYFZJVHIop6I8uqYvPUqkUun0-lufHZLMFevnLcbXL7-bd1fhOBME4m0IWEmXnTM780qGAYj04g-Z/s640/nosse_landing_gear5.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRoM27eU0IQnqgeh_qfhYDThwrFbRpZDTCzY6t_RaF9FUdsu9Nv1UCM02ony4KOMFUoWUQkTOjmMnRVyI7CBy3X327AbLd2VY656zGQ2g9iC0lMGD28SqyYZwGEkAfbXo66un1BSqWr3rH/s1600/nosse_landing_gear6.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRoM27eU0IQnqgeh_qfhYDThwrFbRpZDTCzY6t_RaF9FUdsu9Nv1UCM02ony4KOMFUoWUQkTOjmMnRVyI7CBy3X327AbLd2VY656zGQ2g9iC0lMGD28SqyYZwGEkAfbXo66un1BSqWr3rH/s640/nosse_landing_gear6.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0GV1IFrGdP-O2RmOwtq9i7YEddWrXsL_vZr146efR5EhJigzmjFikguFrdfNOUJ07H0DYRDsF-HpzvCHX45eVAncbWRkRLEcmg0vykr29_w_wES8_3a9ju2e3Hs1qJrt33oD7FCDdGqYz/s1600/DSC00352.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0GV1IFrGdP-O2RmOwtq9i7YEddWrXsL_vZr146efR5EhJigzmjFikguFrdfNOUJ07H0DYRDsF-HpzvCHX45eVAncbWRkRLEcmg0vykr29_w_wES8_3a9ju2e3Hs1qJrt33oD7FCDdGqYz/s640/DSC00352.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
Main Landing attachment do fuselage: <br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAlJJTiWn0d8_WUFHUS-2q1kYRm9OA1nfHfshhj3ePjJpRfVdfvUyFgi_At3CgOCBKkrql_NUb-XMo09P7nisR3D1E6AwEQcA7TOQ5qLnS8h_4euHtPdtYSOvlZGCL30FhDBHOVk0KjqCY/s1600/main_land_gear1.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAlJJTiWn0d8_WUFHUS-2q1kYRm9OA1nfHfshhj3ePjJpRfVdfvUyFgi_At3CgOCBKkrql_NUb-XMo09P7nisR3D1E6AwEQcA7TOQ5qLnS8h_4euHtPdtYSOvlZGCL30FhDBHOVk0KjqCY/s640/main_land_gear1.JPG" width="424" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMPBTzac4Y1lQe6EEzTAzJFq8ROIsBEwA9hGhIwysmEPLpRkglbqQSC3IuNoq0LMMkGyNHzrkEicm8in7y1g_QeDTEGEouf92d1CFclp9XF3TRNBcS5CM8eP_kmO01UFVShrWfhVrjZ_cC/s1600/main_land_gear2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="425" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMPBTzac4Y1lQe6EEzTAzJFq8ROIsBEwA9hGhIwysmEPLpRkglbqQSC3IuNoq0LMMkGyNHzrkEicm8in7y1g_QeDTEGEouf92d1CFclp9XF3TRNBcS5CM8eP_kmO01UFVShrWfhVrjZ_cC/s640/main_land_gear2.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
Cargo bay: tons of space inside.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQaj8pnSVDFwyzycRuzURgcXCFe1-l917Tfz6dOOtjfZ47mkqZErLrkbRtX1UnZ2BcdtMiAmrN1SYmlEMa0WyLtoinUZ8PGOcK-nircW-Ywkwk9JwU15sOtPIJob3gRmx_UKSEcA9nxeqP/s1600/cargo_bay2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQaj8pnSVDFwyzycRuzURgcXCFe1-l917Tfz6dOOtjfZ47mkqZErLrkbRtX1UnZ2BcdtMiAmrN1SYmlEMa0WyLtoinUZ8PGOcK-nircW-Ywkwk9JwU15sOtPIJob3gRmx_UKSEcA9nxeqP/s640/cargo_bay2.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
Motor bay: <br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIw-_Kb01KsT8NQfH23GzfRTnWFHiFTQWrwJhvT0Fx5H6O6wWL0-lQBtGBdpUjQy6bTsf1Y5oziBOsEeiDRTca-CZ3tOnOPtuC3_JuEjM8b336S_aJrfI8yiJ6-Q4tRfbBNcb_Tn3arwBn/s1600/engine2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIw-_Kb01KsT8NQfH23GzfRTnWFHiFTQWrwJhvT0Fx5H6O6wWL0-lQBtGBdpUjQy6bTsf1Y5oziBOsEeiDRTca-CZ3tOnOPtuC3_JuEjM8b336S_aJrfI8yiJ6-Q4tRfbBNcb_Tn3arwBn/s640/engine2.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM6hC26x-SxD4fB7ikCL05s_sOxW3PLCgdPhOrvyl5QI-7SEKjjDzpA3tGDdu24LzoHZI6cN27hWtA_j7ZYCHTdQSiHbWNX2mdMGLET-VNTkXKZ_kvLpsdJP6ckpeXb5lvfXkq150F5E9g/s1600/engine+1.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM6hC26x-SxD4fB7ikCL05s_sOxW3PLCgdPhOrvyl5QI-7SEKjjDzpA3tGDdu24LzoHZI6cN27hWtA_j7ZYCHTdQSiHbWNX2mdMGLET-VNTkXKZ_kvLpsdJP6ckpeXb5lvfXkq150F5E9g/s640/engine+1.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
Haham ... first engine run ...<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjM6h_MJ7HWncJZklpGxe-2jZRFA1Ds6rXwEMP9d5-vJ0SA-gposBVg4irilujPisc12HgwIo2WQw9N3m-1T_MYF2mvIkDf8BuZj8_z-Vi7P9CQ2EqMgvbHcH_FjD2yvehbupGNYFyH3uZ4/s1600/DSC00395.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjM6h_MJ7HWncJZklpGxe-2jZRFA1Ds6rXwEMP9d5-vJ0SA-gposBVg4irilujPisc12HgwIo2WQw9N3m-1T_MYF2mvIkDf8BuZj8_z-Vi7P9CQ2EqMgvbHcH_FjD2yvehbupGNYFyH3uZ4/s640/DSC00395.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
Some other pictures ...<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAs7ojbvD8Prj5-HBNgXc8kIvX39aVG2xC2f0HnI7GiskT5WKHFDcb9OeUNxjR03nDYf6uXWA_khjtv_AdnUXv2AQKKGHi-RdD5409QubiAdorkCz1GDp0Oij1JORD9C4_b3PyuGXactxb/s1600/DSC00372.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAs7ojbvD8Prj5-HBNgXc8kIvX39aVG2xC2f0HnI7GiskT5WKHFDcb9OeUNxjR03nDYf6uXWA_khjtv_AdnUXv2AQKKGHi-RdD5409QubiAdorkCz1GDp0Oij1JORD9C4_b3PyuGXactxb/s640/DSC00372.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
Na proxima parte vou mostrar alguns detalhes construtivos.<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-5556983775767314862013-04-21T18:39:00.002-03:002013-04-21T18:39:35.955-03:00My 3 year old SCi-Fi airframe<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
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</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
Arrumando a bagunça da minha oficina achei meu antigo quadcopter com cara de nave especial.<br />
<br />
Esse quad fez sucesso a 3 anos aqui quando eu voava na praça aqui perto de casa.<br />
Na epoca eu voava somente por diversão e fazia muitos loops com esse quad.<br />
A bolha ou skinface ea feita de depron de 2 e 5mm.<br />
Na epoca era dificil achar bolhas para esse tipo de brinquedo. <br />
O hardware utilizado era MikroKopter e ele voa até hoje. <br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhl7y2C_OVPSWlijTW1lfa-WzQQJx9U544VfBP_z83QHgWv8wwN6NK6AGEolf_4OtEZAzeaIE5is4_3_iliMxw3XmL2AjRdZXpGpVpOYba-vmjCeIUXC4Mw6SzbPOTsoMnfv32Ey347ddPR/s1600/DSCF0554_2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhl7y2C_OVPSWlijTW1lfa-WzQQJx9U544VfBP_z83QHgWv8wwN6NK6AGEolf_4OtEZAzeaIE5is4_3_iliMxw3XmL2AjRdZXpGpVpOYba-vmjCeIUXC4Mw6SzbPOTsoMnfv32Ey347ddPR/s320/DSCF0554_2.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-36344035617793947052013-04-15T10:40:00.004-03:002013-04-15T23:43:36.183-03:00X140 ready for the first flight<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Finally the X140 are ready for the first flight. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
With airspeed, ublox gps, current sensor, barometer and 9dof IMU the PROPpilot is configured to fly at 300m AGL and make a survey with 250m sweep.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
The airspeed is configured to 22m/s and ground speed configured to 15m/s.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
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On the first fly i will use 8amp battery but the CG are adjusted to carry 10amp without ballast. </div>
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</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
The canon sx200 camera are modified to have external shot trigger and serial console.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
With serial console i can change mode, zoom, all parameter and turnoff the camera.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
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<br /></div>
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</div>
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</div>
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</div>
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</div>
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</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2zRreJ_9nHJ3bb1HXS6wlK-1nAYnpLViJ2we4XxbxXPJtJTaZSDTQD3fDBr3nXav7W63FuP-4yjvS3tM5mmMQqG26LRSX2CwKvXWdq8hnA0tVY9XLfYck9iZVsMFQDn_gfLDmVdDWkM68/s640/DSCF3127.JPG" width="640" /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7t_Go-uV1bPlsq58X3hUyK_AWGrWiv70inXr5lnlga5c_WzPITBS8k4iMebhdGIzYgdRB5eHX81fnpDUhSvmlkVjMRV-SnyEwFy49Jn4oQTX6N0kXOdPWRJbQp1dT4w5eDwKkcyZryZ4t/s1600/DSCF3128.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7t_Go-uV1bPlsq58X3hUyK_AWGrWiv70inXr5lnlga5c_WzPITBS8k4iMebhdGIzYgdRB5eHX81fnpDUhSvmlkVjMRV-SnyEwFy49Jn4oQTX6N0kXOdPWRJbQp1dT4w5eDwKkcyZryZ4t/s640/DSCF3128.JPG" width="640" /></a></div>
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-49605124235780689662013-04-11T15:17:00.002-03:002013-04-11T15:17:49.547-03:00SMART BiRD X260<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Fotos do primeiro protótipo da X260.<br />
Essa asa foi feita a 1 anoa atraz. <br />
A asa carregava 20amp de bateria a uma camera NEX7.<br />
Tempo de voo 120min com 15ampéres de bateria.<br />
Tempo de voo de 150min com 20ampéres de bateria com reserva de carga.<br />
Esses tempos foram medidos em um dia com vento de fraco a moderado. (4~7m/s)<br />
<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEig0dpp_S8FoYYRxXNnmA3MV9pGRJ7Qlbcx8ODGBPahqHZ4G4-4JJFxqore0rRzEujQ_MnacRvKiDCPZ7cbrDEX9NnBnRubHL4nKLwmTME27quUBFjmu4CzjYTMGdLK_Vr1yX5JL8nZObGz/s1600/DSCF3048.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEig0dpp_S8FoYYRxXNnmA3MV9pGRJ7Qlbcx8ODGBPahqHZ4G4-4JJFxqore0rRzEujQ_MnacRvKiDCPZ7cbrDEX9NnBnRubHL4nKLwmTME27quUBFjmu4CzjYTMGdLK_Vr1yX5JL8nZObGz/s320/DSCF3048.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnjN6rjfxFNDo9R9WrP09YRPleDBhVRim5fkptyHZ8V5ArMdYyHCoJd_8R9X8yFuN1M5khQUNrpdZThSNY9SrU55v7w9A_MeNqA2csUJp6I81j_tkNPDbFHp3Yq1KdjnzxwBnER5FKVdaX/s1600/DSCF3047.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnjN6rjfxFNDo9R9WrP09YRPleDBhVRim5fkptyHZ8V5ArMdYyHCoJd_8R9X8yFuN1M5khQUNrpdZThSNY9SrU55v7w9A_MeNqA2csUJp6I81j_tkNPDbFHp3Yq1KdjnzxwBnER5FKVdaX/s320/DSCF3047.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Algumas partes quase prontas para uso:<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGWTjHS2w0kRZwvmXWvPYyUEmivg8vDESUR07CHFXTwb8-6oOkm6JU9pa3GtNyhpuEHcU85Ys9ZeFqxhyKh61_QO1nkrUJEYDFkRE8sFkH-stbF3ziGR_6-rS2ZCcDQY5Iq9Wtle3JjzgP/s1600/DSCF3050.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGWTjHS2w0kRZwvmXWvPYyUEmivg8vDESUR07CHFXTwb8-6oOkm6JU9pa3GtNyhpuEHcU85Ys9ZeFqxhyKh61_QO1nkrUJEYDFkRE8sFkH-stbF3ziGR_6-rS2ZCcDQY5Iq9Wtle3JjzgP/s320/DSCF3050.JPG" width="320" /></a></div>
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHfIPcPzy3Zuugn3fsISKaPxrKBNV1kj4mv29-0pIMjYIo-hj3fj48MBrBUiJGHKbjOPNfG4IR3v-KS765emiPBcG6DDrrp5xLglLl5ozijfrlv9_XFxBk0SQz64mkMTUn3_VNm0AMAfpb/s1600/DSCF3072.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHfIPcPzy3Zuugn3fsISKaPxrKBNV1kj4mv29-0pIMjYIo-hj3fj48MBrBUiJGHKbjOPNfG4IR3v-KS765emiPBcG6DDrrp5xLglLl5ozijfrlv9_XFxBk0SQz64mkMTUn3_VNm0AMAfpb/s320/DSCF3072.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjuap8c6KggIH3S20wJKV_aSXbtLbwbpc24J7pPlndZIql3Q82v_snp5rZ56cyvbL8psmE6ALJOYmW9_iW0GOCqs_DgikWetPPFxjDxnZjuM6kCdVKVxf-NGjitQRRhEKkk5r6zJjPT-BXg/s1600/DSCF3074.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjuap8c6KggIH3S20wJKV_aSXbtLbwbpc24J7pPlndZIql3Q82v_snp5rZ56cyvbL8psmE6ALJOYmW9_iW0GOCqs_DgikWetPPFxjDxnZjuM6kCdVKVxf-NGjitQRRhEKkk5r6zJjPT-BXg/s320/DSCF3074.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvqEzYFvHIryaV-EKk8vmvrFVQ4LEGjaTLo3j9SWxdxABHiUlf7Ifqb88vLiBlrieIaPypoJ_v_fyTmrzzjdHr2GZX05afc9zLL7wX8Jc-8p55IFotUGmsmA5fDp4fDLkMhz0mtfPmMoWj/s1600/DSCF3076.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvqEzYFvHIryaV-EKk8vmvrFVQ4LEGjaTLo3j9SWxdxABHiUlf7Ifqb88vLiBlrieIaPypoJ_v_fyTmrzzjdHr2GZX05afc9zLL7wX8Jc-8p55IFotUGmsmA5fDp4fDLkMhz0mtfPmMoWj/s320/DSCF3076.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Asas no case para viagem:<br />
A asa preta é uma asa velha de teste feita somente com vinil.<br />
A branca é laminada.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4SkW87J-oON_4dwhcb6E1CvQBRX2iEwWscpGCukalfKVTDw3BLu-Fe4_HhPd_9oopQJdlrxZlUvA6Jtr7T6ax4rww01LLjs3rwDDqsYMNM4veTYFbQz6LG2uts-tD7_q-EgR70k9XzJ0I/s1600/DSCF3078.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4SkW87J-oON_4dwhcb6E1CvQBRX2iEwWscpGCukalfKVTDw3BLu-Fe4_HhPd_9oopQJdlrxZlUvA6Jtr7T6ax4rww01LLjs3rwDDqsYMNM4veTYFbQz6LG2uts-tD7_q-EgR70k9XzJ0I/s320/DSCF3078.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-72575393856137600922013-04-11T14:52:00.001-03:002013-04-11T14:52:19.509-03:00Nova asa<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Algumas fotos da asa ja laminada e com os espaços para os equipamentos internos pré-dispostos para verificar se o CG esta correto<br />
<br />
<br />
A asa ficou com alguns defeitos estéticos porque a bomba de vacuo desligou na madrugada.<br />
<br />
<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhB406z91Lz4vP9qv-chQ3AK7FLDeiIImlC85C8p3rhYjTIs_HuuP7Su-bMsVMCvsg_eTsECi8hcZ0rkT0eGzf4gU7MNEKjDRXXLdUEAi7-pIVrQXCCd5PAr4K9_k4JFJElJnB3cGXMECVX/s1600/DSCF3118.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhB406z91Lz4vP9qv-chQ3AK7FLDeiIImlC85C8p3rhYjTIs_HuuP7Su-bMsVMCvsg_eTsECi8hcZ0rkT0eGzf4gU7MNEKjDRXXLdUEAi7-pIVrQXCCd5PAr4K9_k4JFJElJnB3cGXMECVX/s320/DSCF3118.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhs9e_NoQ7JpF1nAorepqWY99P1ih2CnGnyhMWuBo2xyJGa4mdiOgViK89jETRh8bn9oC0zHr_djgpbw5CgEQxRNEzLwowoU7iAbiDab9d_8-1UGwgoBRtnlOfEGaU3o9vzM8q_2MObUuc/s1600/DSCF3119.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhs9e_NoQ7JpF1nAorepqWY99P1ih2CnGnyhMWuBo2xyJGa4mdiOgViK89jETRh8bn9oC0zHr_djgpbw5CgEQxRNEzLwowoU7iAbiDab9d_8-1UGwgoBRtnlOfEGaU3o9vzM8q_2MObUuc/s320/DSCF3119.JPG" width="320" /></a></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiALyWo1_eGRfz9LU8oUCqKllHoOMvKmAL3FKClZsofSobxZEkaBVqNNRd_OyRQ4iwtkEiDRu73oWKJciypvapqubjL-rR9N5BGPoBkbT_y0hEFazzcFIhUYWCMeOShyphenhyphen18XHXIwNhis3AnN/s1600/DSCF3120.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiALyWo1_eGRfz9LU8oUCqKllHoOMvKmAL3FKClZsofSobxZEkaBVqNNRd_OyRQ4iwtkEiDRu73oWKJciypvapqubjL-rR9N5BGPoBkbT_y0hEFazzcFIhUYWCMeOShyphenhyphen18XHXIwNhis3AnN/s320/DSCF3120.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-23762595711185571382013-04-10T11:50:00.002-03:002013-04-10T11:50:51.313-03:00GOPRO HERO - A pequena grande ?<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Pois é, li uma materia sobre o Gopro e fique embasbacado.<br />
<br />
Pequena grande camera ? Coisissima nenhuma!<br />
Se olhar a eletronica dela voce vai ver que ela é ate maior que a de uma boa camera canon ou panasonic point & shot.<br />
<br />
A unica coisa que a deixa pequena é a falta de uma lente boa.<br />
<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/proxy/AVvXsEjIfK60bY7oPCUQZQ3DDMm0l6DtuQJO5VsUhv-akap0qeg6YQPNcdvy-BExqALKKsOiJ4IjqwqrKYjp0JqDXlSgg2bYWr89fuFgjWSfufNpyAOh1_r4ZxzX_TPuF_GP5TuwgiK9IptrpL-KYNf9csCK7UWsMe8oV_sRQRQmuUNdk7RBGJb9nZqp=" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/proxy/AVvXsEjIfK60bY7oPCUQZQ3DDMm0l6DtuQJO5VsUhv-akap0qeg6YQPNcdvy-BExqALKKsOiJ4IjqwqrKYjp0JqDXlSgg2bYWr89fuFgjWSfufNpyAOh1_r4ZxzX_TPuF_GP5TuwgiK9IptrpL-KYNf9csCK7UWsMe8oV_sRQRQmuUNdk7RBGJb9nZqp=" width="320" /></a></div>
foto do gizmodo: <a href="http://www.gizmodo.com.br/goprohero3-por-dentro/">gopro3</a><br />
<br />
foto de uma panasonic fx580 desmontada<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg79J_qCsUAAT5g48T21XyN4qPN2mAKnN3GERdA4nBDuk0KpsbQGhuuPqCmmz8l7S9HkCMBwherA20IBBjY3UeomtNvVmDrqboV7MovD79svBQFSASl0TJiDLKh-NZyyys0qVIIxI50T_tU/s1600/DSCF1378.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg79J_qCsUAAT5g48T21XyN4qPN2mAKnN3GERdA4nBDuk0KpsbQGhuuPqCmmz8l7S9HkCMBwherA20IBBjY3UeomtNvVmDrqboV7MovD79svBQFSASl0TJiDLKh-NZyyys0qVIIxI50T_tU/s320/DSCF1378.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
A gopro tem imagens boas para quem nao conhece nada de fotografia ou video ou para quem quer uma camera pequena para e pratica nada mais.<br />
<br />
Camera sem conjunto otico descente nao sao boas. Elas tem aberrações chromaticas, distorçoes oticas e mais um monte de coisas.<br />
<br />
Alem da questao otica, a gopro sofre do chamado efeito giló (é assim que chamam) devido a lentidão do sistema de leitura do ccd.<br />
<br />
Na minha opinião, eu prefiro a minha canon sx200 modificada (sem caixa,display e com a placa principal alojada atraz da lente.)<br />
<br />
A camera fica muito menor que e tem uma qualidade de imagem muito superior a da gopro e nao tem efeito giló.<br />
<br />
O tamanho da sx200 modificada é igual ao de 2 gopro uma na frente da outra.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br /></div>
<!-- Blogger automated replacement: "http://images-onepick-opensocial.googleusercontent.com/gadgets/proxy?container=onepick&gadget=a&rewriteMime=image%2F*&url=http%3A%2F%2Fcdn.gizmodo.com.br%2Fwp-content%2Fblogs.dir%2F8%2Ffiles%2F2013%2F01%2Fgopro.jpg" with "https://blogger.googleusercontent.com/img/proxy/AVvXsEjIfK60bY7oPCUQZQ3DDMm0l6DtuQJO5VsUhv-akap0qeg6YQPNcdvy-BExqALKKsOiJ4IjqwqrKYjp0JqDXlSgg2bYWr89fuFgjWSfufNpyAOh1_r4ZxzX_TPuF_GP5TuwgiK9IptrpL-KYNf9csCK7UWsMe8oV_sRQRQmuUNdk7RBGJb9nZqp=" -->VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-9680408680712815782013-04-10T01:22:00.001-03:002013-04-10T01:31:53.604-03:00Mais uma asa<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Hoje eu estava sem nada para fazer entao pensei:<br />
- Porque nao pegar aqueles core de asa que estao parada e laminar ?<br />
<br />
Entao esta feito! Agora é só esperar para ver o resultado.<br />
<br />
Bordo de ataque com reforço de fibra de carbono e kevlar.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNgHGfEW3hGkdBye25KryMkQkMfHob7miFYrCmgGXx4iOrRwVqtWBuNjYgQk1CNjHrBgXJSiWB-IDDA_oipwuzZOY_LqVXgKHJKPhQOSe_SFm0MuJ5pAlXqvmCB15wsedskW7e-u08sECx/s1600/DSC00168.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNgHGfEW3hGkdBye25KryMkQkMfHob7miFYrCmgGXx4iOrRwVqtWBuNjYgQk1CNjHrBgXJSiWB-IDDA_oipwuzZOY_LqVXgKHJKPhQOSe_SFm0MuJ5pAlXqvmCB15wsedskW7e-u08sECx/s320/DSC00168.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiRrnYFun3FkhcEirUMYb1hYXWqa0RUCLawpz-TUF6H03HGwBa8eQY70KVamGoK5Dx77bqXiOTUGUji5BLeOpmEyXGkW588tAMwowovtVo_WfkL5rJ5Zczsa0J6Y-oCQrMAX_XGRh59kHR/s1600/DSC00169.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiRrnYFun3FkhcEirUMYb1hYXWqa0RUCLawpz-TUF6H03HGwBa8eQY70KVamGoK5Dx77bqXiOTUGUji5BLeOpmEyXGkW588tAMwowovtVo_WfkL5rJ5Zczsa0J6Y-oCQrMAX_XGRh59kHR/s320/DSC00169.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGjfjDc_59wsZK_o4rb4ioorfCqPnFsuyC8zebpgm26zsIZFAsuNEMULVF6kwkrKr_q8RtFN2hx3Jhkw1dLi60CMrdJOzw2HWxbdfF_bh6FyKNNIL2eCb2jlgxqbml66jRUocyZEQBOOVC/s320/DSC00165.JPG" width="320" /></div>
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
A asa tem 140cm envergadura. </div>
A parte central é feita em composite e vai carregar 10amp de bateria.<br />
Dessa vez vou usar o piloto automatico sem airspeed pois fiz a asa para testes dos algoritmos de estabilização e navegação.<br />
<br />
Pelos meus calculos a asa deve voar uns 80km carregando uma camera fotografica de 200gr.</div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-75234891141721942532013-04-09T10:28:00.001-03:002013-04-09T10:28:18.276-03:00Asa forte<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
No meu ultimo teste com alguritmo adaptativo nao reparei na quantidade de bateria sobrando e tive que fazer um pouso forçado.<br />
<br />
Para minha "SORTE" bem onde a asa caiu tinha um cupinzeiro e claro que a asa bateu nele.<br />
<br />
Para voces terem um ideia de como o composite que uso é forte o cupinzeiro ficou rachado na base a saiu uma tampa na parte superior.<br />
<br />
Na asa a unica coisa que aconteceu foi rachaduras na tinta.<br />
<br />
A asa em questão tem 2.60m afetivos de asa e 5.7kilos.<br />
Carrega 25amp de bateria e uma camera NEX7 com gimbal YAW/ROW. <br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbWeNMK-NbCRC0FMy9awDYIZNwQ-ZV0ONB2moxjPX4XPH82f1p-irX83AHPpC6vAv5ONVrl7nlGzEEtgz2oumON8FiTu77_gG7cY2xCMzo23J6Iip5qX9HK05fTOxLPgW2DYWIyp6lulBZ/s1600/DSC07984.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbWeNMK-NbCRC0FMy9awDYIZNwQ-ZV0ONB2moxjPX4XPH82f1p-irX83AHPpC6vAv5ONVrl7nlGzEEtgz2oumON8FiTu77_gG7cY2xCMzo23J6Iip5qX9HK05fTOxLPgW2DYWIyp6lulBZ/s320/DSC07984.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5VsBOdNTQHPKTGWctHHB5jlNGEzsdkdtNeKhJ-wtf7yb8XwtuIfYrXqz0BFvj5pB9FEoorxWiBXZUClZcb5Hw0MKoAwfm327Lk_yAfbtzfsOsqtoOKqnrBkd_OEqDuDcIj3JsFsXpL__5/s1600/DSC08032.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5VsBOdNTQHPKTGWctHHB5jlNGEzsdkdtNeKhJ-wtf7yb8XwtuIfYrXqz0BFvj5pB9FEoorxWiBXZUClZcb5Hw0MKoAwfm327Lk_yAfbtzfsOsqtoOKqnrBkd_OEqDuDcIj3JsFsXpL__5/s320/DSC08032.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijA1F4Dyu90KIKaL6BfhfhJ91g1ccMF_FDdPl-6HeyMWPUcp65igS4UIaubGlefOmxQmunz1ezvN9HdGdIq3c2jxlnIVv51OQXWyg-2GtpA1SRB_aQCVzDa3j71jEQuHcTIILYqiumASwa/s1600/DSC08037.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijA1F4Dyu90KIKaL6BfhfhJ91g1ccMF_FDdPl-6HeyMWPUcp65igS4UIaubGlefOmxQmunz1ezvN9HdGdIq3c2jxlnIVv51OQXWyg-2GtpA1SRB_aQCVzDa3j71jEQuHcTIILYqiumASwa/s320/DSC08037.JPG" width="212" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhbWzLD0Bp6vhKECca0c3YeDJsoIMERrWkqR0w7dqxCOs-5Qe0siZbNvlA7HStvsNKCjWdTvBxnbv2Y6yI7Ly07WlewCMFEloHROyovnwCnKyHG0ksRf3eKLU9lxFJlZpks9Tz2bFzlOMqa/s1600/DSC07986.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhbWzLD0Bp6vhKECca0c3YeDJsoIMERrWkqR0w7dqxCOs-5Qe0siZbNvlA7HStvsNKCjWdTvBxnbv2Y6yI7Ly07WlewCMFEloHROyovnwCnKyHG0ksRf3eKLU9lxFJlZpks9Tz2bFzlOMqa/s320/DSC07986.JPG" width="320" /></a></div>
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-24521515029637903982013-04-07T16:17:00.000-03:002013-04-07T16:17:04.451-03:00Pena que não voou<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Tão bonitinha, resistente mais não voa.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Feita com semi asas que originalmente seriam de um projetop de 2.6 metros que deu errado a asinha tomou forma.</div>
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</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
A asinha seria a SMART BiRD 120.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Usa um piloto automatico desenvolvido por mim com função POLIGON SCAN.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
O AP (Auto pilot) tem pouso e decolagem autonoma e pode decolar como a sense fly, ous seja, o usuario sacode a asa para ligar o motor e depois a solta. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Infelizmente o CG ficou mal posicionado e nao tem como ajustar.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Para voar tem que colocar 1kg de bateria mais a carga alar fica muito alta.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Ela voa carregando 1kg de bateria mais nao vale a pena pois o tempo de voo é praticamente o mesmo que seria carregando somente 500gr devido ao arrasto gerado.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Essa asa foi desenvolvida com o intuito de derrubar as concorrentes X8, sensefly e X100 que estao no mercado. Nao aguento ver empresas do ramo vendendo asas de isopor chinesas por preços exorbitantes. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
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</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Vivendo e aprendendo. Da proxima vez ja sei como acertar o CG ..... </div>
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<br /></div>
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</div>
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<br /></div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg76PLD5BteDYQ8gZCAQfz6tnrlQE7I_UQB41QHS4Ot_aDnuDKWHEFAOanlIc9MwciENHSQCL6qFYTYrHuDnjjF5bJ86PJqiNwR1ptAveIpRKAlCwHEJke3L0cCfUkn4QdTWMFAE2fuCxc-/s1600/IMG_0005.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;">qwqwwqerqwr</a></div>
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<img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg76PLD5BteDYQ8gZCAQfz6tnrlQE7I_UQB41QHS4Ot_aDnuDKWHEFAOanlIc9MwciENHSQCL6qFYTYrHuDnjjF5bJ86PJqiNwR1ptAveIpRKAlCwHEJke3L0cCfUkn4QdTWMFAE2fuCxc-/s320/IMG_0005.JPG" width="320" /></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1JJVyhk9gMzY6k08KV8uIkJArPc3oucTPt9Qn-b92G9_qdJv5KP7MBt4jfKWM2y1WWceegy_ttExATUVaQb836rDWD4qscCpt2U6gaJg1MngiHoeQgt2TYh9KeeCjM7-Ob9a-MRvGj1wQ/s1600/IMG_0003.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1JJVyhk9gMzY6k08KV8uIkJArPc3oucTPt9Qn-b92G9_qdJv5KP7MBt4jfKWM2y1WWceegy_ttExATUVaQb836rDWD4qscCpt2U6gaJg1MngiHoeQgt2TYh9KeeCjM7-Ob9a-MRvGj1wQ/s320/IMG_0003.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7fZiAwoCpFPQOrbfEwrhfwfVSwK50EoCqu-GVaI6MbSwy1P3V6PCJJfV26aT0HCqHDI9Ne2inuD7NZXcBCD3T9hx9XIN9Z1CtLxown44ypItna_bFLZou4RSpQd1qPo70mf_usxKFbUq6/s1600/DSCF3005.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7fZiAwoCpFPQOrbfEwrhfwfVSwK50EoCqu-GVaI6MbSwy1P3V6PCJJfV26aT0HCqHDI9Ne2inuD7NZXcBCD3T9hx9XIN9Z1CtLxown44ypItna_bFLZou4RSpQd1qPo70mf_usxKFbUq6/s320/DSCF3005.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5vyzebi-wXfuI287UvKiHIXq2PzyJ6cLezOLsTJGm9LtzK_Ydc15mlB5GecOh1Dd6GFUg8_Mq3IhZbRj3DAyfrMgiLYmghhxCafD-mdE3Yb4OERSJ3mW87b1-MIxbECKaSwAcybAAZXsP/s1600/DSCF3012.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5vyzebi-wXfuI287UvKiHIXq2PzyJ6cLezOLsTJGm9LtzK_Ydc15mlB5GecOh1Dd6GFUg8_Mq3IhZbRj3DAyfrMgiLYmghhxCafD-mdE3Yb4OERSJ3mW87b1-MIxbECKaSwAcybAAZXsP/s320/DSCF3012.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjssl_ZqUbI6zesvFhBrkOEj2Bm_I_OMB-z3toaAxKCnAGfCL0VBtz0QZrdt0NX7t0BaHAnIYBLDwvevHw_vLejHB-HmkAJwPVN9tIWZGyeAGAMMp_YLxnixQCmaDxaO59Dj1AKIVyHinaO/s1600/DSCF3015.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjssl_ZqUbI6zesvFhBrkOEj2Bm_I_OMB-z3toaAxKCnAGfCL0VBtz0QZrdt0NX7t0BaHAnIYBLDwvevHw_vLejHB-HmkAJwPVN9tIWZGyeAGAMMp_YLxnixQCmaDxaO59Dj1AKIVyHinaO/s320/DSCF3015.JPG" width="320" /></a></div>
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-73308357709554582962013-02-08T23:37:00.002-02:002013-02-08T23:37:36.658-02:00Everyone can DRONE<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Esse foi o site que entrei semana passada e fiquei embasbacado com a simplicidade como as coisas a respeito de VANTs estão sendo levadas mundo a fora e claro, aqui no Brasil mais ainda.<br />
<br />
Pessoas comprando aviões de 70U$, pilotos automaticos de 150U$ e cameras fotograficas de 200U$ para fazerem seus DRONES e voarem por ai tirando fotos.<br />
<br />
Muitos querem entrar no mercado de trabalho que esta se abrindo usando esse tipo de equipamento enquanto outros querem só brincar um pouco.<br />
<br />
Oque importa é que tem gente que nunca voou avião a controle remoto na vida se aventurando em um coisa que pode ser bem perigosa.<br />
<br />
Hoje li um post no site DIYdrones em que um rapaz foi fazer seu primeiro voo com um ARDUCOPTER( vixi, nem posso ouvir esse nome) e o dito começou a subir e não parou mais ate que o perdeu de vista.<br />
<br />
Se me perguntarem vou dizer .... o cara não sabia oque estava fazendo ... e nesse caso não sabia mesmo.<br />
<br />
Imagina se esse quadcopter cai na cabeça de alguem depois de subir mais de 1km ?<br />
<br />
<br />
Pois é assim que a coisa esta andando.<br />
Gente que nunca viu aviao ou multirotor querendo trabalhar ou brincar com isso. <br />
<br />
Tambem existem as empresas que compram asas voadores chinesas de 200U$, colocam um piloto automatico de 150U$ (ARDUPILOT ... denovo esse maldito nome) e vendem como sendo um equipamento PROFISSIONAL.<br />
<br />
Mais oque é isso ?<br />
Estão tratando coisa séria como se fosse brinquedo!<br />
<br />
Gente que nunca fez um mosaico ortoretificado querendo vender produtos para empresas de engenharia.<br />
<br />
Claro que tem gente que consegue fazer ... mais a qualidade é decepcionante.<br />
Tambem tem as asinhas, digo, asas de brinquedo, que com menos de 1m de envergadura prometem voar mais de 30 minutos e fazer fotografias de areas imensas.<br />
Os fabricantes desses brinquedos devem fazer algum milagre pois minha asa tem quase 3 metros de envergadura e voa no maximo 1:50 (uma hora e 50minutos) carregando uma camera de 600gr.<br />
<br />
Tirando o problema da autonomia, imajinem como uma asinha dessas voa com vento forte.<br />
As fotos devem ficar uma beleZUra pois a asinha nao vai voar reto um segundo sequer.<br />
<br />
Esquecendo um pouco os aviões lembro do assunto multirotor.<br />
<br />
Esse tipo de equipamento esta cada vez mais aparecendo no mercado.<br />
Lembro que a 3 anos atraz quando começei meus projetos ninguem sabia doque se tratava e agora todo mundo me olha como se eu fosse mais um querendo minha fatia no marcado.<br />
<br />
O grande problema denovo é a simplicidade como os picaretas daqui veem as coisas.<br />
Gente que não sabe ligar um fio querendo fazer um multirotor voar.<br />
Gente que nunca voou helicoptero a controle remoto querendo fazer trabalho de fotografia e video aereo.<br />
<br />
<br />
Como ja éra de se esperar ... os acidentes acontecem ... e por sorte ainda nao aconteceu nada grave.<br />
<br />
Quem ainda não viu o video do HEXA DJI voando sem controle dentro de um estadio de futebol aqui no Brasil ?<br />
<br />
Sem comentarios ... como alguem em sua sã consciencia coloca um equipamento dessas para voar em um local desses ?<br />
<br />
Em resumo:<br />
Só tem amadores e pessoas que não se procupam com a segurança.<br />
Pessoas que nunca chegaram perto de um aeromodelo querendo trabalhar com isso.<br />
Empresas vendendo brinquedos como se fosse coisa profissional<br />
... e por ultimo, pessoas que se acham profissionais dando tiro pra todo lado para arrumarem algum serviçinho facil e quando arrumam fazem cagada e queimam o filme dos profissionais deverdade .<br />
<br />
Abraços <br />
<br />
<br />
<br /></div>
VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-72446265134238495802012-10-27T16:53:00.000-02:002012-10-27T17:03:46.116-02:00UAV are SAFE ? - Vants são seguros ?<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Agora que ja tenho 3 anos de experiencia com vants estou começando a me preocupar muito mais com a segurança dos voos doque na fabricação dos equipamentos.<br />
<br />
Ja tive alguns incidentes com multirotores causados por falha nos motores e ate mesmo no giroscopio do YAW oque faz o equipamento girar no ar sem parar .<br />
<br />
Sem conhecimento de voo prévio como o adquirido quando se pilota helicopteros a controle remoto uma queda desastrosa é certa.<br />
<br />
Muitos dos pilotos de vant multirotor que vemos por ai usam uma facilidade chamada "CAREFREE", ou seja, o piloto nao precisa saber onde esta a frente do equipamento para comandar o mesmo.<br />
<br />
É como se fosse um videogame só que quando as coisas saem errado o piloto nao sabe oque fazer pois nao sabe pilotar helicopter em NOSE-In (voo com a frente do helicoptero voltada para o piloto onde os comando ficam invertidos).<br />
<br />
Isso pode acontecer em qualquer lugar e com qualquer um.<br />
Veja nesses videos:<br />
<br />
Aqui parece que o piloto perdeu a orientação do equipamento:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/opZDKXybZGE?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div>
Aqui o acidente foi causado pela explosão de 2 baterias de LIPO no interior do veiculo:
<iframe src="http://player.vimeo.com/video/33940104?badge=0" width="500" height="281" frameborder="0" webkitAllowFullScreen mozallowfullscreen allowFullScreen></iframe> <p><a href="http://vimeo.com/33940104">Untitled</a> from <a href="http://vimeo.com/user1324294">Eduardo lavratti</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>
Tenho conhecimento de varios outros acidentes que ocorreram no meio de eventos e com publico embaixo do voo. Só nao ocorreu uma tragédia por sorte do piloto e porque o mesmo sabia pilotar bem o equipamento.
Em resumo, os Vants estão ai e são muito uteis mas a segurança deve vir em primeiro lugar.
</div>VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-65065092489715217312012-06-28T15:43:00.002-03:002012-06-28T15:43:29.096-03:00Multirotores - perdeu a graça<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Ultimamente existem tantos projetos de controlador de voo (estabilizadores de voo) para multirotores que nem tem mais graça usar esses equipamentos.<br />
<br />
Milhares de empresas e pessoas ao redor do mundo pegam pedaços de codigo de equipamentos opensource para fazerem seu proprio equipamento as vezes sem entender bem oque estão fazendo .<br />
<br />
Questoes de segurança quase sempre são esquecidas ou ignoradas.<br />
<br />
Existem empresas querendo equipamentos proximos ao "militar grade" usando pedaços de codigo aberto e mão de obra barata para ganhar dinheiro.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br /></div>VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-75316205266324559402011-10-31T21:10:00.001-02:002011-10-31T21:13:36.736-02:00The death Mahine<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Estava demorando até alguem mais espero que o chines do octo a combustão conseguiurdecolar com um multirotor feito em casa.<br />
<br />
Eu particularmente tenho amor a minha vida e nao centaria na cabine desse equipamento ! pelo menos não acima das helices. <br />
<br />
http://www.youtube.com/watch?v=L75ESD9PBOw&feature=youtu.be<br />
ou<br />
http://youtu.be/L75ESD9PBOw<br />
<h1 id="watch-headline-title"><span class="long-title" dir="ltr" id="eow-title" title="World's first manned flight with an electric multicopter (HD 720p)"></span></h1><br />
Agora é só esperar pra ver mais um monte de doentes começarem e inventar mais maquinas da morte !</div>VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-17146807594065030242011-06-16T23:31:00.000-03:002011-06-16T23:31:42.908-03:00Minha oficina - de onde saem as ideias<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Do meio de toda esta bagunça saem os meus equipamentos voadores.<br />
Depois de mais de 3 meses sem arrumação acho que chegou a hora de fazer uma machina. <br />
Olhem ao redor e vejam quantos pedaços de multirotor existem pela sala ...<br />
<br />
<iframe frameborder="0" height="300" src="http://photosynth.net/embed.aspx?cid=7632714e-7114-4ff1-8d0a-47a51bc1e015&delayLoad=true&slideShowPlaying=false" width="500"></iframe></div>VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-77541678795924507502011-06-02T19:04:00.001-03:002011-06-02T22:53:59.662-03:00Cheap board with expensive equipment<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/GyQoZA9tO5A?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div><br />
<br />
Estao começando a usar placas e motores baratos para levar cameras pesadas pelo mundo a fora.<br />
Como nao podia deixar de ser as quedas estão começando a ocorrer.<br />
<br />
Pode nao ter sido esta a causa da queda mais carregar quase 3kg usando motores de 200w é pedir para ver problema. <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
</div>VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-26987291077933713362011-04-11T12:21:00.000-03:002011-04-11T12:21:05.166-03:00Little acident with my BiG HEXA<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">After a perfect fly with my new sony MC50 i did some PID adjust and make a new fly.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">When i take the hexa by one arm and make some manual shake a i2C error occur and hexa fliped.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">The result: two finger with deeper cut and one finger broked.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Take care with your equipment ! </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Its very dangerous when out of control.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> Use personel protection equipment for make tests.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2KPHRYxPOQJjhCTZpSbfv2eUi3bqA9fIchWo1UTBtcj6Aq_STwMLVMJUnaezfi-HLQEWA3VlElVU-Oq0vXlb4adbMUD2MF1Tkp29VKzgD-8ptzxGMQpCcZh7j330sn0hpxl4cy9WcgnEm/s320/IMG_1570.JPG" width="320" /></div><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheUOg9X58x5HX__-_N0TH-GQcgQm13nPE95UphtGgt4GLPQhq2e9whiQdS0cBQTCYIPrrNRF5Inp_CK2J8At-kVACL-8tzZ1rRoNxPHF0PVsSasctzntOUqnlCE4u56DlNJZgDhi1-cWyN/s1600/IMG_1572.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheUOg9X58x5HX__-_N0TH-GQcgQm13nPE95UphtGgt4GLPQhq2e9whiQdS0cBQTCYIPrrNRF5Inp_CK2J8At-kVACL-8tzZ1rRoNxPHF0PVsSasctzntOUqnlCE4u56DlNJZgDhi1-cWyN/s320/IMG_1572.JPG" width="320" /></a></div><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7HHehTPsikL8a3csc7p5zFtGwlX8TK1YJsiW96GYzWYbGoZcjbITTPnhU9kVE4kL271jqPrHxRQZ6mHpQXC0h-Igajv95QgyhqL7F2nPANw62CTjTGDKWWXzfVFHR9dC5omYMDoyHfonX/s1600/IMG_1579.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7HHehTPsikL8a3csc7p5zFtGwlX8TK1YJsiW96GYzWYbGoZcjbITTPnhU9kVE4kL271jqPrHxRQZ6mHpQXC0h-Igajv95QgyhqL7F2nPANw62CTjTGDKWWXzfVFHR9dC5omYMDoyHfonX/s320/IMG_1579.JPG" width="320" /></a></div><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiTV-AI4XShmLm2V0YeetIxznBHI7xKHs60lNRxBucJZfMrKyA9tKnThwDtrbJP7GmZdUxxIOxAWlmyVst2TrGagp_IMK_j-ZQ2hUQPRBZq6bRFqA0xpqBUshWVMLqlDFuOYC0kHEqlOjG/s1600/IMG_1577.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiTV-AI4XShmLm2V0YeetIxznBHI7xKHs60lNRxBucJZfMrKyA9tKnThwDtrbJP7GmZdUxxIOxAWlmyVst2TrGagp_IMK_j-ZQ2hUQPRBZq6bRFqA0xpqBUshWVMLqlDFuOYC0kHEqlOjG/s320/IMG_1577.JPG" width="320" /></a></div><br />
</div>VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-80102718461452999232011-01-01T01:30:00.000-02:002011-01-01T01:30:40.749-02:00Ultima queda do ano que passouPois é ... fui fazer um voo basico 15 minutos antes de acabar o ano e adivinhem !!!?!??!?!<br />
Acabei enrolados nos fios da garagem da casa dos meus pais.<br />
<br />
Saldo ... 4 helices quebradas apos um queda de cima do telhado.<br />
Nada mal para acabar o ano bem .VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1002514368627501226.post-17248792406158146662010-12-23T20:34:00.000-02:002010-12-23T20:34:13.772-02:00My last JOb<object height="385" width="480"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/az_5EMmhMHQ?fs=1&hl=pt_BR"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/az_5EMmhMHQ?fs=1&hl=pt_BR" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>VANT tec bloghttp://www.blogger.com/profile/17452644436200825843noreply@blogger.com0