AGRESSiVA Multicopter

The death Mahine

2011-10-31T21:10:00.001-02:00

Estava demorando até alguem mais espero que o chines do octo a combustão conseguiurdecolar com um multirotor feito em casa.

Eu particularmente tenho amor a minha vida e nao centaria na cabine desse equipamento ! pelo menos não acima das helices.

http://www.youtube.com/watch?v=L75ESD9PBOw&feature=youtu.be
ou
http://youtu.be/L75ESD9PBOw

Agora é só esperar pra ver mais um monte de doentes começarem e inventar mais maquinas da morte !

Minha oficina - de onde saem as ideias

2011-06-16T23:31:00.000-03:00

Do meio de toda esta bagunça saem os meus equipamentos voadores.
Depois de mais de 3 meses sem arrumação acho que chegou a hora de fazer uma machina.
Olhem ao redor e vejam quantos pedaços de multirotor existem pela sala ...

Cheap board with expensive equipment

2011-06-02T19:04:00.001-03:00

Estao começando a usar placas e motores baratos para levar cameras pesadas pelo mundo a fora.
Como nao podia deixar de ser as quedas estão começando a ocorrer.

Pode nao ter sido esta a causa da queda mais carregar quase 3kg usando motores de 200w é pedir para ver problema.

Little acident with my BiG HEXA

2011-04-11T12:21:00.000-03:00

After a perfect fly with my new sony MC50 i did some PID adjust and make a new fly.

When i take the hexa by one arm and make some manual shake a i2C error occur and hexa fliped.

The result: two finger with deeper cut and one finger broked.

Take care with your equipment !

Its very dangerous when out of control.

Use personel protection equipment for make tests.

Ultima queda do ano que passou

2011-01-01T01:30:00.000-02:00

Pois é ... fui fazer um voo basico 15 minutos antes de acabar o ano e adivinhem !!!?!??!?!
Acabei enrolados nos fios da garagem da casa dos meus pais.

Saldo ... 4 helices quebradas apos um queda de cima do telhado.
Nada mal para acabar o ano bem .

My last JOb

2010-12-23T20:34:00.000-02:00

Premio

2010-12-14T23:34:00.000-02:00

Meu HEXAcopter ganha premio RBS de jornalismo categoria Imagem e Video com tramsissão de imagens do evento freio de ouro na expointer.

No proximo evento ao vivo todos vao ter surpresas.

PERiGO EMiNENTE

2010-12-05T14:26:00.000-02:00

É interessante ver como as pessoas veem o mundo da técnologia e acham que vão conseguiur resultados bons pagando um preço baixo.

Vem crescendo o numero de pessoas sem pratica e conhecimento interessadas nestes equipamentos de voo autonomos o problema é que varias plataformas ainda nao estao com maturidade suficiente e nem foram feitas para uso profissional como é o caso do X650 e do Gaui 330 entre outros tantos.

Eles foram desenvolvidos para diversão e não para uso profissional, pelo menos até o momento.
Não oferecem o minimo recurso de segurança e em alguns casos podem até ser perigosos como é o caso do x650 que até a penultima versão sais voando sozinho como o minimo toque no stick de aceleração.

Esta semana mesmo uma pessoa entrou em contato comigo para ver se podia usar um x650 para fazer fotos aereas profissionais. Tive que rir da pessoal e dizer que ele é um brinquedo.

O custo ja mostra isso. São 700U$ para um brinquedo que na primeira queda fica destruido contra no minimo 15000U$ para um equipamento com segurança e rigides suficiente para aguentar o trabalho pesado.

Como desenvolvedor e conhecedor do estado da arte em VANT´s vejo que aqui no Brasil teremos muitos problemas com esses equipamento principalmente porque pessoas sem o minimo de conhecimento irão começar a entrar no negócio .

Espero que a ANAC coloque logo em vigor a nova legislação para uso destes equipamentos. Apartir deste momento só empresas sérias e com licensa irão poder operar estes equipamentos que parecem brinquedos mais são muito eficientes e perigosos.

Vant´s são equipamentos sérios e para tanto exigem cuidados especiais.

MiNiUM TRiCOPTER

2010-11-30T23:21:00.000-02:00

Some pictures of my new multirotor:

First Fly

Tricopter MiNiUM from Eduardo lavratti on Vimeo.

Some iR pictures

2010-10-28T20:11:00.000-02:00

Here are some pictures taken with my new iR CAM

NORMAL PiC

iR PiC

Wow ... LiKE a MOViE

2010-09-26T09:23:00.000-03:00

The Swarming Micro Air Vehicle Network (SMAVNET) Project

MiNiMUM octo8 - one of actual project

2010-09-01T15:45:00.000-03:00

The MiNimun is a little octo with some interesting features.

- Super resilience
- Object avoidance
- Real-time FPV 3D video
- Light weight
- full carbon-fiber and aluminum frame
- 10 minutes endurance
- payload 200gr
- MEMS gyro low vibration susceptible

Some pictures this week

Inserts ao vivo do hexacopter foram um sucesso na expointer !

2010-08-30T01:39:00.001-03:00

Pois Pessoal e, nesse domingo ganhei o premio Pelos dois anos de pesquisa e testes com a Plataformas autónomas de voo.

Foram varios inserts com AO vivo tem imagens da câmera do hexa.
O dia estava Muito vento e mesmo assim com uma boa Ficou Estabilidade dos vídeos.
Com o novo VEM guimbal Que DEVE Chegar Semana Que tem imagens irão Ficar perfeitas Para o proximo Evento.

Seguem OS videos ...

Eu Falando sobre o Equipamento.

Inserir ao vivo

Vídeo em 3D de teste Expointer

Até a proxima ...

Aparecimento em publico e na media

2010-08-28T19:38:00.000-03:00

Finalmente meu trabalho foi recompensado.

Neste final de semana saiu uma pequena nota sobro o meu equipamento e sobre a filmagem ao vivo que sera realizada no dia 28, agosto 2010 na expointer.

Segue link da pagina impressa do Jornal Zerohora : Link da nota sobre o HEXACOPTER

No clicrbs tambem saiu um nota e um video online em 3D.
Neste video o equipamento ainda não estava com as helices balanceadas então aparecem vibrações o tempo todo.

Link do CANAL RURAL da RBS falando sobre a filmagem

Novo Gimbal da ACCENT AERiALS

2010-08-12T14:59:00.000-03:00

Novo Gimbal sera utilizado nos primeiros testes do novo equipamento profissional da
ACCENT AERiALS.

O gimbal conta com 2 servos digitais programaveis e redução 3:1 para deixar os movimentos
da camera mais suaves nas gravações de video .

Oque sera isso ?

2010-08-05T00:33:00.000-03:00

É, realmente existem pérolas em todas as areas té no FPV.
Imagine voce dando uma volta na praça e dando de cara com um astronauta desses parado, sozinho, virando a cabeça para os lados, pra cima e pra baixo e mexendo as maos como loco.

É... ei diria que é um loco mesmo hahahaah

bom exemplo de aplicação em filmagens aereas

2010-07-21T00:26:00.001-03:00

FPV by kefir Motoctross Trening from kefir on Vimeo.

FPV em 3D

2010-07-16T00:50:00.000-03:00

Desta vez estou atacando na parte de video 3d para os FPV.
Os primeiros testes foram incriveis. O realismo do FPV em 3D auxilia muito na pilotagem dos UAV´s.

A primeira versão do equipamento foi feita com as seguintes partes:
2- cameras videos 420l ccd sony 1/3 (processador cxd3142)
1- circuitos de sincronia de video
1- circuito de distancia do foco por sensor ping de 1cm a 6m (infinito)

Logo postarei detalhes e fotos do progeto.

Balanceando as helices

2010-06-13T22:09:00.000-03:00

para um voo perfeito as helices de um quadrocopter devem estar perfeitamente balanceadas.
Aqui esta um bom tutorial.

Um video vale mais que mil palavras. Neste caso, dois valem muito mais.

MK y6 coax voando

2010-06-13T21:37:00.002-03:00

Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

Trabalho de mestre

2010-06-07T00:52:00.002-03:00

Um video do MESTRE Willian.
UAV feito em basic.

Tricopter - The Movie... from W. Thielicke on Vimeo.

fora do convencional....

2010-05-26T23:27:00.000-03:00

Pra variar um pouco decidi brincar um pouco com meus helicopteros e fiz a aquisição que sempre sonhei: Um HELI classe 90 a combustão.

Ai vai algumas fotos do brinquedo:

PRIMEIRO HEXACOPTER PROFISSIONAL

2010-05-20T23:57:00.001-03:00

Algumas fotos do primeiro HEXAcopter PROFISSIONAL feito no Brasil.

O equipamento conta com firmware original MK modificado para poder fazer navegação autonoma a mais de 250m.

Frame todo em fibra de carbono de alta resistencia.

Suporte de camera tipo TILT child of ROLL

Autonomia de 15 minutos com camera canon sx200 e bateria 4s 5800mha / 30c

Camera SX200i accent MOD - camera modificada para ter zoom e disparo remoto.

Novas propostas

2010-05-15T23:15:00.000-03:00

A procura por autonomia nos UAV´s ou VANT tem sido algo constante.

Para se aumentar a autonomia só temos duas saidas.

1- Aumento da bateria que demanda motores maiores de forma a ter empuxo necessario para

carregar as baterias. Com motores maiores ve a necessidade de um frame maior.

2- Motores a gasolina que tambem necessitam de um frame maior e mais rigido.

Sendo assim, seguem 2 fotos dos primeiros rotores montados para esta nova proposta.

Esta foto compara o tamanha de um hexa com o novo frame.

O tamanho da helice deste novo quad tem praticamente

o tamanho de um hexa completo.

Para este novo equipamento existem novos desafios pois a forças envolvidas são muito maiores e por consequencia a vibração que é um grande problema para os giroscópios eletronicos atuais.

Um detalhe importante deste novo equipamento é a forma como o controle de voo ocorre.

Agora não usamos mais a aceleração independente dos motores para controlar a direção do voo e sim mudamos o passo das helices independentemente.

A resposta aos comandos são muito mais bruscas pois o passo varia muito mais rapido que a aceleração dos motores que tinham o problema da inércia.

UAV Y6 em aluminio

2010-05-04T14:31:00.000-03:00

Meu ultimo UAv montado e funcionando

Desta vez foi utilizado um frame todo em aluminio cortado a laser .

O frame tem um visual futuristico que chama muito atenção.

Foi passado WIREGLOW ao redor do frame para poder fazer voos a noite.

Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

Fotos demostração Hexa

2010-05-03T14:04:00.000-03:00

Fotos da demostração realizada na sede da empresa

Outro VANT voando junto

Coleção de UAV´s

2010-04-28T15:09:00.000-03:00

Fotos dos meus UAV´s e do quadrocopter do Ulf que esta aqui para manutenção.

COPTERTRONiC CT-HEXA

2010-04-26T17:17:00.001-03:00

Fotos do quad profissional CT-HEXA

Desta vez o frame é todo em fibra de carbono de alta qualidade .
Os ESC´s tem alguns detalhes de montagem para trabalhar em alta vibração se ocorrer falhas nas soldas doscomponentes modificados e o degins é modular. Os ESC´s são montados em duplas.

O frame pode ter 4 braços semi desmontados para facilitar o transporte em viagens de longa distancia.

O peso do frame sem a parte eletronica ficou em 289gr.

Primeiros sinal de vida:

CT hexa first live signals from Eduardo lavratti on Vimeo.

Micro cirurgia na FX580 - sem sucesso

2010-03-29T22:48:00.001-03:00

Tentativa de fazer o video-out da panasonic fx580 funcionar no modo shot via hardware não deu certo.

Pelo menos a maquina continuou funcionando depois de montada.

Como por hardware nao deu decidi procurar uma solução via software e acabei encontrando em um post sobre a fx35 que é a irma mais velha da fx580.

Para ativar o video-out é só ficar apartando a telha DEL por 7 segundos com a camera no modo de foto.

No modo video ainda nao descobri como fazer .

Foto da FX-580 desmontada

Radio HK-7x

2010-03-19T23:30:00.001-03:00

MK, HK-7X, Mikrokopter and HK-7x

Peguei um KIT de radio HK-7x para ver oque é necessario para utiliza-lo junto aos VANT MK.

O design do transmissor esta muito melhor que o seu irmão mais velho o HK 2.4ghz 6ch

A qualidade da placa de PCI tambem esta muito melhor mais a grande evolução desse modelo foi os potenciometros.

Ele usa potenciometros slim iguais ao do modelo 9X que provaram ser muito melhores que os potenciometros utilizados na maioria dos radios xing-link. Eu ja uso um turnigy 9x a 1 ano e os potenciometros estão perfeitos (sem ruidos ou folgas).

O transmissor é bom, funcional, porem pelo fato de nao ter um display LCD grafico a configuração se torna chata.

O radio usa dois microcontroladores, um atmega8-8 para controle das funções do radio e
um atmega 48-20 para controle da etapa de transmissão.

O maior problema deste radio é que ele nao faz busca por frequancia nao congestionada quando esta em funcionamento.

Ele só faz esta busca no momento do BIND. Essa informação esta no próprio manual. Se isso for confirmado o radio esta sujeito a interferencias na faixa dos 2.4ghz.

O receptor usa um atmega48-20 para controlar o transceiver cc2500 da Texas instruments.
Isso nos da a facilidade para HACKER o receptor e fazer um software com mais recusrsos ja que toda informação sobre os cis utilizados esta disponivel .

Uma coisa bem interessante é que o CC2500 é um transceiver e pode ser utilizado para link bidicecional pena que nao existe amplificador de saida no ckt do HK-7x.

Se alguem vai hackear o radio modificando o software, cabe dizer que os pinos necessarios para reprogramação dos microcontroladores estão todos acessiveis diretamente na placa sem a necessidade de soldar fios direto no CI.

Um ponto que poderia ser melhorado neste modelo seria utilizar um regulador de tensão chaveado pois com o ja velho conhecido de todos, o 7805, o radio se torna um devorador de baterias chegando a matar um lipo de 2500ml em 2 dias de voo.

No meu tg-9x eu troquei o 7805 por um regulador chaveado e o tempo da bateria aumento de 2 dias para mais de 1 mes sem carregar a bateria.

Agora a parte principal, para aqueles que desejam vai utiliza-lo com VANT´s MK.

Para gerar o sinal PPM composto é só colocar 7 diodos na saida do receptor para juntar todos os pulsos em um unico.

Os sinais estão na sequencia correta e nenhum sinal esta sobreposto só que a modulação é PWM e para variar a pargura dos pulsos o radio muda o duty cycle.

Como o MK esta preparado para ler pulso de sincronismo fixo o software do Mk tem que ser modificado.

Outro problema é que mesmo quando o receptor perde o sinal ele continua gerando o sinal PPM na saida e isso pode acabar levando o VANT de um desavisado embora para o alem.

Se alguem deseja o firmware para usar o Mk com esse radio é só entrar em contato comigo.

Fotos do receptor

Finalmente o CNC começa a ficar com cara de CNC.

2010-03-13T20:56:00.000-03:00

O cnc este sendo feito com guias cilindricas e rolamentos de esfera para ter boa precisão.
Serão utilizados fusos e castanhas de bronze.
Os motores serão de 15kg e a placa de controle sera a 3ax.

video com o suporte novo

2010-03-12T14:06:00.002-03:00

Esse video foi feito com o novo suporte de camera com auto estabilização de tilt e roll

teste video com novo suporte e novos servos from Eduardo lavratti on Vimeo.

Mais um MOD para FX9

2010-03-08T22:51:00.001-03:00

Tudo começou com um amigo que disse que sempre tem um louco para fazer as coisas funcionarem... o problema é achar esse loco.

Pois bem, o MOD habilita a saida de video composto da FX9 mesmo em modo photo ou gravação de video.
Na FX9 original o video out só funcionada no modo de visualização de fotos.

panasonic FX9 with video out in movie record and shot mode from Eduardo lavratti on Vimeo.

Turnigy 9x mod

2009-12-07T01:24:00.000-02:00

O radio turnigy 9X tem um otimo desempenho na parte de processamento mais deixa a desejar na parte da fonte.

Esse radio usa 2 reguladores analogicos (7805 e lm1117-33) para disponibilizar os 5volts e os 3.3volts necessarios para as diversar partes do circuito.

O modulo transmissor tambem usa um regulador analogico (7805).

Esse reguladores analogicos dissipam toda diferença de tensão em calor e por isso tem seu rendimento muito baixo. O causa disso é que as baterias acabam muito rapido.

O MODification consiste em trocar os leguladore analogicos por modulos de fonte chaveada .

Aproveitando tambem coloquei o transmissor qye antes era um modulo externo para dentro do radio.

Espero com esse MOD ter pelo menos o dobro do tempo de bateria.

FPV CAM mod

2009-12-02T01:40:00.000-02:00

Desta vez a vitima foi uma camera de segurança de alta resolução.

Tranformei a camera de 480g e de tamanho exagerado em uma minuscula camera raquitica de FPV de 520 linhas e 30g.

Essa camera usa um sensor CCD 1/3 da sony.
Ela tem um AGC muito rapido oque garante imagem com brilho equalizado em qquer situação.

Giros novos

2009-12-01T01:02:00.000-02:00

Com os novos giros com tecnologia MEMS o problema com as tripadações causadas pela vibração de alta frequencia nos giros piezo foi resolvida.

Logo no primeiro voo foi possivel ver a diferenca .

Agora o HEXA faz um voo paurado perfeito e sem desvios.

Os novos giros quase não tem o efeito drift e a temperaturar não causa desvios na resposta.

Super FPV session in berlin

2009-12-01T00:59:00.000-02:00

Em algum lugar em Berlin existe o resto de uma base RUSSA onde esse dois gurus do FPV em quadrocopter fizeram essa filmagem.

Esse é o FPV mais interessante que ja vi.

FPV Session 4 - "The Old Hangars" Mikrokopter HD from Nebukad M on Vimeo.

essa foto valeu o dia !

2009-11-16T21:09:00.000-02:00

SAMSUNG NV24HD MOD - IOS LENS FIX

2009-11-15T03:59:00.000-02:00

Depois de modificar a panasonic lumix FX9 agora é a vez da samsung sofrer a modificação.

O hardware da nv24hd é muito mais dificil que o das panasonic.

O mod se resume basicamente a fixar a lente flutuante do IOS e com isso desabilita-lo.

A qualidade das filmagens mudou da agua para o vinho depois da modificação.

Seguem algumas fotos.

Lente com IOS original

Lente com OIS FIXado

MK 0.76e firmware

2009-11-03T11:29:00.001-02:00

O novo firmware esta muito bom.

A nova implementação do controle de altitude ficou muito boa a config com VARIO ficou muito util para quem não tem muito conhecimento em voos.

O novo software MKTOOL esta otimo. Agora o WAYPOINT funciona com varios pontos.

HEXACOPTER

2009-11-03T11:23:00.001-02:00

Como o AGR Y6 não tinha redundancia full decidi transforma-lo num HEXA.

Achei que o equipamento teria muito mais estabilidade devido ao formato HEXA.

O primeiro teste foi pessimo. Deve ser por causa da helices desbalanceadas (sintoma classico de wobble).

Depois de balacear as helices farei um novo teste.

Mais um teste na praça.

2009-10-30T15:39:00.001-02:00

Mais um teste na praça from Eduardo lavratti on Vimeo.

Quad com pitch variavel

2009-10-30T00:19:00.001-02:00

Finalmente o primeiro teste com sucesso.

O tail rotor classe 500 suportou o teste de velocidade e torque com pas de 10”.

aqui o rotor montado na bancada para teste

Por aqui da pra se ter uma idea de tamanho do rotor e porque o teste com o pequeno não funcionou. (É quase o dobro do tamanho!)

Evento Santo Inacio

2009-10-28T13:31:00.001-02:00

Fui a um evento no colégio Santo Inacio demonstrar a platafroma quad.

Todos acharam muito interessante.

Seguem alguns videos do evento.

Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

reuniao de UFOS na alemanha

2009-10-16T17:43:00.000-03:00

Um dia espero ver isso aqui no Brasil.

1st MikroKopter-NightFlight - Berlin from Andreas Buchholz on Vimeo.

EPI OSD

2009-10-15T15:08:00.001-03:00

OSD (On Screen Display) finalizado.
Fui ate as 5:30 montando a placa e instalando o firmware.

Com essa placa agora é possviel fazer voos FPV (First Person View) a grandes distancias pois ela coloca no video varias informações importantes sobre o voo como ten~soa da bateria, onde esta o NORTE, qual a posição daonde o equipamento iniciou o voo, posição do GPS, e o mais importante que é o horizonte artificial e a altitude do voo.

FPV EPI OSD Test, no sound from Laszlo Lauko on Vimeo.

Trepidação na imagem quando usado o mecanismo de estabilização

2009-10-13T13:42:00.001-03:00

Apos varios testes de video sem o mecanismo de TILT automatico neste final de semana coloquei o mesmo em atividade novamente ja que as vibrações ficaram resolvidas por definitivo.

No primeiro teste ja ficou evidente a trpidação que o servo do NICK TILT introdus na imagem.

Toda vez que ele atua aparecem saltos viziveis na imagem.

A solução sera utilizar servos digitais de alta preçisão ou então esperar o CNC ficar pronto e dai partir para a solução de macanismo discreto como motor DC + circuito de feedback.

Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

Novo teste com pitch variavel

2009-10-13T13:17:00.000-03:00

Juntei umas peças que estavam sobrando e remontei o rotor para fazer um novo teste.

Novamente o mesmo resultado.

Dessa vez constatei que o problema não é a correia e sim a carcaça externa do rotor que é muito fraca.

O negocio é aguardar o rotor classe 500 e o rotor classe 450 de aluminio para fazer novos testes.

Teste com quadrocopter pitch variavel sem sucesso

2009-10-08T01:24:00.000-03:00

Iniciei o teste com pitch variavel usando um rotor trazeiro de helicoptero classe 450.

O primeiro teste não foi bom.

Foi só dar um pouco de velocidade e aumentar o passo da helice que a correia arrebentou e com ela foram o servo, o rotor e o tailboom.

O proximo teste só quando chegarem as peças do rotor de cauda classe 500.

Esse rotor tem um eixo de 4mm de aço e a correia assim como todo resto é muito mais forte.

CNC chegando

2009-10-07T19:44:00.000-03:00

Como a necessidade de fazer peças na hora e poder realizar modificações mais rapidas a montagem de um CNC foi impressindivel.

O CNC tera uma area util de corte de 600 x 500 x 150.
Ele tera motores de 15kg por eixo e futuramente troca de ferramentas automatica e possivelmente um 4° eixo se eu aprender a usar o software de desenho .

Essa maquina abrira um leque de possibilidades a curto prazo.

Video com novo suporte de camera

2009-10-07T19:40:00.000-03:00

A novidade da semana foi conseguir fazer o primeiro video sem vibrações.
Mesmo sem estar usando a auto-estabilização mecanica da camera e o Position Hold com GPS (esqueci de configurar o radio para ligar estas opções) o video ficou muito bom.

Logo farei um video em local aberto e com tudo funcionando.

Agora é só fazer algunes testes e depois partir para modificação da camera HD.

Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

panasonic FX9 MOD - FiX IOS lens

2009-10-01T02:51:00.006-03:00

Chegou a hora de trabalhar na camera que sera usada nos testes de foto e video aereo.

A maquina escolhida para os testes foi um panasonic FX9 (5.1mpixel - video de 640x480 30fps).

A camera tera seu peso aliviado com a remoção de toda carenagem externa e o display.

O MOD consiste em desmotar o bloco otico da camera e colar a lente do IOS para que não ocorra mais vibrações no video devido a trepidação de alta frequancia causada pelas helices.

Lente IOS fixada

FX9 MOD - video com lente original from Eduardo lavratti on Vimeo.

Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

O Inicio

2009-09-16T16:40:00.000-03:00

Estou trabalhando no projeto QUAD desde de Outubro de 2008.
Descobri essas maquinas por acaso e então um dia meu gerente me chamou para discutir sobre um projeto para fazer filmagens aereas e eu liguei o util ao agradavel. Porque não usar um quadrocoptero envez de um helicoptero para fazer firmagens ?

Pesquisando sobre as maquinas vi que no mundo todo ja existem muitas pessoas usando os quads para este fim e tambem que que existem varios projetos sendo realizados.

O meu projeto começou com um teste que fiz com giroscopios.
Fiz um HEAD-TRACKER. Esse equipamento faz uma camera de video seguir os movimentos da cabeça de uam pessoa e é muito util para fazer voos FPV (First Person View).

Apartir dai comecei a fazer testes com os giroscopio de forma que eles controlassem a auto correção em um quadrocopter basico.

Tres meses depois eu ja estava com um modelo basico voando mais sem muita estabilidade.

Como o projeto tinha que andar mutio rapido decidi ver oque ja estava disponivel no mundo em termos de controlador para quadrocopter .

Existem umas 8 plataformas atualmente. Duas delas são comerciais e as outras são projetos independentes e tocados a titulo de HOBBY.

Hoje ja voei com 8 prototipos desde que inicei esse projeto.
Começei com um quad de madeira que depois troquei os braços por aluminio.
Logo apos veio o prototipo 3 todo em aluminio e o prototipo 4 com motores mais eficientes e com aluminio aliviado.
O quinto prototipo foi feito com o nucleo de aluminio e os braços em fibra de carbono.
O sexto prototipo foi feito em paralelo com o quinto e é do tipo HEXAcopter, ou seja, 6 motores dispostos em configuração coaxial e na formação Y.

Esse sexto prototipo leva o nome de Y6 e ja passou por 3 melhorias .
1- todo em aluminio
2- os braços de aluminio foram substituidos por braços de fibra de carbono
3- As helices foram substituidas por helices compostas (nylon e plastico) pois as helices EP da MAXX-Products não suportavam a carga necessitada e quebravam em pleno voo.

Mesmo o Y6 funcionando com uma suposta contingencia pois utiliza 2 motores em cada extremidade, quando uma helice quebrava a vibração fazia os giroscopios funcionarem mau e a queda era inevitavel.

Foi necessario adicionar um sistema de amortecimento na parte central do quad para que a vibração não afetasse os giroscopios (giros) e apartir dai a contingencia funciona parcialmente.

Voltando ao quad, hoje o oitavo prototipo ja tem umas 30 horas de voo sem panes eletronicas.
Isso só foi possivel utilizando ESC´s (controladores de velocidade para motores brushless) de melhor qualidade pois os provenientes da china pifavam durante o voo por usarem transistores de baixissima qualidade.

Outras melhorias vieram junto com a evuloção dos prototipos.
Por exemplo, o radio que no inicio era de 5 canais e FM agora opera na frequencia de 2.4Ghz e tem 8 canais.

Foi adicionado um radio bluetooth para tornar a telemetria possivel .
Com isso e com a adição de um GPS podemos saber a posição exata do quad e tambem termos a leitura de todos os sensores em tempo real.

Bem, como esse projeto estava sendo tocado sem nenhuma anotação e sem controle do tempo que levei para a execução decidi fazer este blog .

Aqui vai ter todos os passos daqui pra frente e tambem vai dar uma ideia de horario que trabalho .

Acho que desde o final de janeiro estou tocando o projeto das 20:00 até por volta das 2:00.
Nos ultimos dois meses o projeto esta sendo feito das 20:00 as 3:00 e as vezes até as 4:00.