MUGiN 3m Version3 (2013) - Part1

Amigos, recentemente adquiri 3 airframes para fazer testes comparativos e decidir qual sera o meu airframe de uso profissional.
Um deles é o MUGiN 3m sobre o qual vou postar algumas fotos e dar alguns detalhes.
Os outros 2 airframes sao avioes consagrados no mercado e de preço muito superior ao MUGiN.

Optei pela versão com cauda em V invertido.
O MUGiN nao tem opção para FLAP`s nem opção para colocar 2 servos por superficie de comando.
Eu vou fazer modificações para ter esta redundancia.

Adquiri um motor DLE60 separado do airframe. Porque o DLE60 ? Porque é um motor consagrado com peças de reposição e partida elétrica faceis de encontram no mercado.

Para o controle de todas as superficies de comando vou usar servos HiTEC digitais de 20kg.
Tambem  ja adquiri um gerador para ser instalado no motor para proporcionar voos de longa duração.

Seguem as fotos:
Noose gear: Made in fiberglass.

Main Landing attachment do fuselage:

Cargo bay: tons of space inside.

Motor bay: 

Haham ... first engine run ...

 Some other pictures ...

Na proxima parte vou mostrar alguns detalhes construtivos.

My 3 year old SCi-Fi airframe

Arrumando a bagunça da minha oficina achei meu antigo quadcopter com cara de nave especial.

Esse quad fez sucesso a 3 anos aqui quando eu voava na praça aqui perto de casa.
Na epoca eu voava somente por diversão e fazia muitos loops com esse quad.
A bolha ou skinface ea feita de depron de 2 e 5mm.
Na epoca era dificil achar bolhas para esse tipo de brinquedo.
O hardware utilizado era MikroKopter e ele voa até hoje.

X140 ready for the first flight

    Finally the X140 are ready for the first flight. 

    With airspeed, ublox gps, current sensor, barometer and 9dof IMU the PROPpilot is configured to fly at 300m AGL and make a survey with 250m sweep.

    The airspeed is configured to 22m/s and ground speed configured to 15m/s.

    

    On the first fly i will use 8amp battery but the CG are adjusted to carry 10amp without ballast.

    The canon sx200 camera are modified to have external shot trigger and serial console.

    With serial console i can change mode, zoom, all parameter and turnoff the camera.

SMART BiRD X260

Fotos do primeiro protótipo da X260.
Essa asa foi feita a 1 anoa atraz.
A asa carregava 20amp de bateria a uma  camera NEX7.
Tempo de voo 120min com 15ampéres de bateria.
Tempo de voo de 150min com 20ampéres de bateria com reserva de carga.
Esses tempos foram medidos em um dia com vento de fraco a moderado. (4~7m/s)

Algumas partes quase prontas para uso:

Asas no case para viagem:
A asa preta é uma asa velha de teste feita somente com vinil.
A branca é laminada.

Nova asa

Algumas fotos da asa ja laminada e com os espaços para os equipamentos internos pré-dispostos para verificar se o CG esta correto


A asa ficou com alguns defeitos estéticos porque a bomba de vacuo desligou na madrugada.

GOPRO HERO - A pequena grande ?

Pois é, li uma materia sobre o Gopro e fique embasbacado.

Pequena grande camera ? Coisissima nenhuma!
Se olhar a eletronica dela voce vai ver que ela é ate maior que a de uma boa camera canon ou panasonic point & shot.

A unica coisa que a deixa pequena é a falta de uma lente boa.

foto do gizmodo: gopro3

foto de uma panasonic fx580 desmontada

A gopro tem imagens boas para quem nao conhece nada de fotografia ou video ou para quem quer uma camera pequena para e pratica nada mais.

Camera sem conjunto otico descente nao sao boas. Elas tem aberrações chromaticas, distorçoes oticas e mais um monte de coisas.

Alem da questao otica, a gopro sofre do chamado efeito giló (é assim que chamam) devido a lentidão do sistema de leitura do ccd.

Na minha opinião, eu prefiro a minha canon sx200 modificada (sem  caixa,display e com a placa principal alojada atraz da lente.)

A camera fica muito menor que e tem uma qualidade de imagem muito superior a da gopro e nao tem efeito giló.

O tamanho da sx200 modificada é igual ao de 2 gopro uma na frente da outra.

Mais uma asa

Hoje eu estava sem nada para fazer entao pensei:
- Porque nao pegar aqueles core de asa que estao parada e laminar ?

Entao esta feito! Agora é só esperar para ver o resultado.

Bordo de ataque com reforço de fibra de carbono e kevlar.

 

A asa tem 140cm envergadura.

A parte central é feita em composite e vai carregar 10amp de bateria.
Dessa vez vou usar o piloto automatico sem airspeed pois fiz a asa para testes dos algoritmos de estabilização e navegação.

Pelos meus calculos a asa deve voar uns 80km carregando uma camera fotografica de 200gr.