domingo, 13 de dezembro de 2015

Object avoidance

    As postagens aqui no blog andam paradas ultimamente mais nao eh por falta de ideias mais sim porque agora estou trabalhando em uma das empresas que vai ser a maior do brasil no mercado de vants.

    Bem, esta semana comecei a trabalhar com "object avoidance".
    Vou usar um JUMPER260 para os testes iniciais.

O Jumper 260 eh um mini quad de FPV bem legal para fazer testes.

    Tirei a placa integrada compativel com NAZE32 e coloquei um AP que usar o processador stm32f405 pois preciso de mais memoria RAM para rodar meu software de controle.

Seguem algumas fotos do mini quad com os sensores instalados.
Eu tinha colocado um SONAR para saber a altura precisa do solo mais na ultima queda o sonar quebrou.




Os sensores sharp que estou usando soh funcionam ateh distancias de 1.5m.
Com esses sensores o object avoid nao vai funcionar se o multirotor estiver andando muito rapido.

Por enquanto eh isso.

Assim que estiver funcionando vou postar alguns videos.