MUGiN 3m Version3 (2013) - Part1

Amigos, recentemente adquiri 3 airframes para fazer testes comparativos e decidir qual sera o meu airframe de uso profissional.
Um deles é o MUGiN 3m sobre o qual vou postar algumas fotos e dar alguns detalhes.
Os outros 2 airframes sao avioes consagrados no mercado e de preço muito superior ao MUGiN.

Optei pela versão com cauda em V invertido.
O MUGiN nao tem opção para FLAP`s nem opção para colocar 2 servos por superficie de comando.
Eu vou fazer modificações para ter esta redundancia.

Adquiri um motor DLE60 separado do airframe. Porque o DLE60 ? Porque é um motor consagrado com peças de reposição e partida elétrica faceis de encontram no mercado.

Para o controle de todas as superficies de comando vou usar servos HiTEC digitais de 20kg.
Tambem  ja adquiri um gerador para ser instalado no motor para proporcionar voos de longa duração.

Seguem as fotos:
Noose gear: Made in fiberglass.

Main Landing attachment do fuselage:

Cargo bay: tons of space inside.

Motor bay: 

Haham ... first engine run ...

 Some other pictures ...

Na proxima parte vou mostrar alguns detalhes construtivos.

My 3 year old SCi-Fi airframe

Arrumando a bagunça da minha oficina achei meu antigo quadcopter com cara de nave especial.

Esse quad fez sucesso a 3 anos aqui quando eu voava na praça aqui perto de casa.
Na epoca eu voava somente por diversão e fazia muitos loops com esse quad.
A bolha ou skinface ea feita de depron de 2 e 5mm.
Na epoca era dificil achar bolhas para esse tipo de brinquedo.
O hardware utilizado era MikroKopter e ele voa até hoje.

X140 ready for the first flight

    Finally the X140 are ready for the first flight. 

    With airspeed, ublox gps, current sensor, barometer and 9dof IMU the PROPpilot is configured to fly at 300m AGL and make a survey with 250m sweep.

    The airspeed is configured to 22m/s and ground speed configured to 15m/s.

    

    On the first fly i will use 8amp battery but the CG are adjusted to carry 10amp without ballast.

    The canon sx200 camera are modified to have external shot trigger and serial console.

    With serial console i can change mode, zoom, all parameter and turnoff the camera.

SMART BiRD X260

Fotos do primeiro protótipo da X260.
Essa asa foi feita a 1 anoa atraz.
A asa carregava 20amp de bateria a uma  camera NEX7.
Tempo de voo 120min com 15ampéres de bateria.
Tempo de voo de 150min com 20ampéres de bateria com reserva de carga.
Esses tempos foram medidos em um dia com vento de fraco a moderado. (4~7m/s)

Algumas partes quase prontas para uso:

Asas no case para viagem:
A asa preta é uma asa velha de teste feita somente com vinil.
A branca é laminada.

Nova asa

Algumas fotos da asa ja laminada e com os espaços para os equipamentos internos pré-dispostos para verificar se o CG esta correto


A asa ficou com alguns defeitos estéticos porque a bomba de vacuo desligou na madrugada.

GOPRO HERO - A pequena grande ?

Pois é, li uma materia sobre o Gopro e fique embasbacado.

Pequena grande camera ? Coisissima nenhuma!
Se olhar a eletronica dela voce vai ver que ela é ate maior que a de uma boa camera canon ou panasonic point & shot.

A unica coisa que a deixa pequena é a falta de uma lente boa.

foto do gizmodo: gopro3

foto de uma panasonic fx580 desmontada

A gopro tem imagens boas para quem nao conhece nada de fotografia ou video ou para quem quer uma camera pequena para e pratica nada mais.

Camera sem conjunto otico descente nao sao boas. Elas tem aberrações chromaticas, distorçoes oticas e mais um monte de coisas.

Alem da questao otica, a gopro sofre do chamado efeito giló (é assim que chamam) devido a lentidão do sistema de leitura do ccd.

Na minha opinião, eu prefiro a minha canon sx200 modificada (sem  caixa,display e com a placa principal alojada atraz da lente.)

A camera fica muito menor que e tem uma qualidade de imagem muito superior a da gopro e nao tem efeito giló.

O tamanho da sx200 modificada é igual ao de 2 gopro uma na frente da outra.

Mais uma asa

Hoje eu estava sem nada para fazer entao pensei:
- Porque nao pegar aqueles core de asa que estao parada e laminar ?

Entao esta feito! Agora é só esperar para ver o resultado.

Bordo de ataque com reforço de fibra de carbono e kevlar.

 

A asa tem 140cm envergadura.

A parte central é feita em composite e vai carregar 10amp de bateria.
Dessa vez vou usar o piloto automatico sem airspeed pois fiz a asa para testes dos algoritmos de estabilização e navegação.

Pelos meus calculos a asa deve voar uns 80km carregando uma camera fotografica de 200gr.

Asa forte

No meu ultimo teste com alguritmo adaptativo nao reparei na quantidade de bateria sobrando e tive que fazer um pouso forçado.

Para minha "SORTE" bem onde a asa caiu tinha um cupinzeiro e claro que a asa bateu nele.

Para voces terem um ideia de como o composite que uso é forte o cupinzeiro ficou rachado na base a saiu uma tampa na parte superior.

Na asa a unica coisa que aconteceu foi rachaduras na tinta.

A asa em questão tem 2.60m afetivos de asa e 5.7kilos.
Carrega 25amp de bateria e uma camera NEX7 com gimbal YAW/ROW.

Pena que não voou

     Tão bonitinha, resistente mais não voa.

      Feita com semi asas que originalmente seriam de um projetop de 2.6 metros que deu errado a asinha tomou forma.

 

     A asinha seria a SMART BiRD 120.

     Usa um piloto automatico desenvolvido por mim com função POLIGON SCAN.

     O AP (Auto pilot) tem pouso e decolagem autonoma e pode decolar como a sense fly, ous seja, o usuario sacode a asa para ligar o motor e depois a solta. 

     Infelizmente o CG ficou mal posicionado e nao tem como ajustar.

     Para voar tem que colocar 1kg de bateria mais a carga alar fica muito alta.

     Ela voa carregando 1kg de bateria mais nao vale a pena pois o tempo de voo é praticamente o mesmo que seria carregando somente 500gr devido ao arrasto gerado.

     Essa asa foi desenvolvida com o intuito de derrubar as concorrentes X8, sensefly e X100 que estao no mercado. Nao aguento ver empresas do ramo vendendo asas de isopor chinesas por preços exorbitantes.

     

     Vivendo e aprendendo. Da proxima vez ja sei como acertar o CG .....

 

qwqwwqerqwr

Everyone can DRONE

   Esse foi o site que entrei semana passada e fiquei embasbacado com a simplicidade como as coisas a respeito de VANTs estão sendo levadas mundo a fora e claro, aqui no Brasil mais ainda.

   Pessoas comprando aviões de 70U$, pilotos automaticos de 150U$ e cameras fotograficas de 200U$ para fazerem seus DRONES e voarem por ai tirando fotos.

   Muitos querem entrar no mercado de trabalho que esta se abrindo usando esse tipo de equipamento enquanto outros querem só brincar um pouco.

   Oque importa é que tem gente que nunca voou avião a controle remoto na vida se aventurando em um coisa que pode ser bem perigosa.

   Hoje li um post no site DIYdrones em que um rapaz foi fazer seu primeiro voo com um ARDUCOPTER( vixi, nem posso ouvir esse nome) e o dito começou a subir e não parou mais ate que o perdeu de vista.

   Se me perguntarem vou dizer .... o cara não sabia oque estava fazendo ... e nesse caso não sabia mesmo.

   Imagina se esse quadcopter cai na cabeça de alguem depois de subir mais de 1km ?


   Pois é assim que a coisa esta andando.
   Gente que nunca viu aviao ou multirotor querendo trabalhar ou brincar com isso.

   Tambem existem as empresas que compram asas voadores chinesas de 200U$, colocam um piloto automatico de 150U$ (ARDUPILOT ... denovo esse maldito nome) e vendem como sendo um equipamento PROFISSIONAL.

   Mais oque é isso ?
   Estão tratando coisa séria como se fosse brinquedo!

  Gente que nunca fez um mosaico ortoretificado querendo vender produtos para empresas de engenharia.

  Claro que tem gente que consegue fazer ... mais a qualidade é decepcionante.
  Tambem tem as asinhas, digo, asas de brinquedo, que com menos de 1m de envergadura prometem voar mais de 30 minutos e fazer fotografias de areas imensas.
   Os fabricantes desses brinquedos devem fazer algum milagre pois minha asa tem quase 3 metros de envergadura e voa no maximo 1:50 (uma hora e 50minutos) carregando uma camera de 600gr.

   Tirando o problema da autonomia, imajinem como uma asinha dessas voa com vento forte.
   As fotos devem ficar uma beleZUra pois a asinha nao vai voar reto um segundo sequer.

   Esquecendo um pouco os aviões lembro do assunto multirotor.

   Esse tipo de equipamento esta cada vez mais aparecendo no mercado.
   Lembro que a 3 anos atraz quando começei meus projetos ninguem sabia doque se tratava e agora todo mundo me olha como se eu fosse mais um querendo minha fatia no marcado.

   O grande problema denovo é a simplicidade como os picaretas daqui veem as coisas.
   Gente que não sabe ligar um fio querendo fazer um multirotor voar.
   Gente que nunca voou helicoptero a controle remoto querendo fazer trabalho de fotografia e video aereo.


   Como ja éra de se esperar ... os acidentes acontecem ... e por sorte ainda nao aconteceu nada grave.

   Quem ainda não viu o video do HEXA DJI voando sem controle dentro de um estadio de futebol aqui no Brasil ?

   Sem comentarios ... como alguem em sua sã consciencia coloca um equipamento dessas para voar em um local desses ?

   Em resumo:
        Só tem amadores e pessoas que não se procupam com a segurança.
        Pessoas que nunca chegaram perto de um aeromodelo querendo trabalhar com isso.
        Empresas vendendo brinquedos como se fosse coisa profissional
        ... e por ultimo, pessoas que se acham profissionais dando tiro pra todo lado para arrumarem algum serviçinho facil e quando arrumam fazem cagada e queimam o filme dos profissionais  deverdade .
  
Abraços