segunda-feira, 7 de dezembro de 2009

Turnigy 9x mod

O radio turnigy 9X tem um otimo desempenho na parte de processamento mais deixa a desejar na parte da fonte.

Esse radio usa 2 reguladores analogicos (7805 e lm1117-33) para disponibilizar os 5volts e os 3.3volts necessarios para as diversar partes do circuito.

O modulo transmissor tambem usa um regulador analogico (7805).

Esse reguladores analogicos dissipam toda diferença de tensão em calor e por isso tem seu rendimento muito baixo. O causa disso é que as baterias acabam muito rapido.

O MODification consiste em trocar os leguladore analogicos por modulos de fonte chaveada .

Aproveitando tambem coloquei o transmissor qye antes era um modulo externo para dentro do radio.

Espero com esse MOD ter pelo menos o dobro do tempo de bateria.

quarta-feira, 2 de dezembro de 2009

FPV CAM mod

Desta vez a vitima foi uma camera de segurança de alta resolução.

Tranformei a camera de 480g e de tamanho exagerado em uma minuscula camera raquitica de FPV de 520 linhas e 30g.




 

Essa camera usa um sensor CCD 1/3 da sony.
Ela tem um AGC muito rapido oque garante imagem com brilho equalizado em qquer situação.

terça-feira, 1 de dezembro de 2009

Giros novos

Com os novos giros com tecnologia MEMS o problema com as tripadações causadas pela vibração de alta frequencia nos giros piezo foi resolvida.

Logo no primeiro voo foi possivel ver a diferenca .

Agora o HEXA faz um voo paurado perfeito e sem desvios.

Os novos giros quase não tem o efeito drift e a temperaturar não causa desvios na resposta.

Super FPV session in berlin

Em algum lugar em Berlin existe o resto de uma base RUSSA onde esse dois gurus do FPV em quadrocopter fizeram essa filmagem.

Esse é o FPV mais interessante que  ja vi.


FPV Session 4 - "The Old Hangars" Mikrokopter HD from Nebukad M on Vimeo.

segunda-feira, 16 de novembro de 2009

domingo, 15 de novembro de 2009

SAMSUNG NV24HD MOD - IOS LENS FIX

Depois de modificar a panasonic lumix FX9 agora é a vez da samsung sofrer a modificação.

O hardware da nv24hd é muito mais dificil que o das panasonic.

O mod se resume basicamente a fixar a lente flutuante do IOS e com isso desabilita-lo.

A qualidade das filmagens mudou da agua para o vinho depois da modificação.

Seguem algumas fotos.

Lente com IOS original


Lente com OIS FIXado


terça-feira, 3 de novembro de 2009

MK 0.76e firmware

O novo firmware esta muito bom.

A nova implementação do controle de altitude ficou muito boa a config com VARIO ficou muito util para quem não tem muito conhecimento em voos.

O novo software MKTOOL esta otimo. Agora o WAYPOINT funciona com varios pontos.

HEXACOPTER

Como o AGR Y6 não tinha redundancia full decidi transforma-lo num HEXA.

Achei que o equipamento teria muito mais estabilidade devido ao formato HEXA.

O primeiro teste foi pessimo. Deve ser por causa da helices desbalanceadas (sintoma classico de wobble).

Depois de balacear as helices farei um novo teste.

sexta-feira, 30 de outubro de 2009

Mais um teste na praça.

Mais um teste na praça from Eduardo lavratti on Vimeo.

Quad com pitch variavel

Finalmente o primeiro teste com sucesso.

O tail rotor classe 500 suportou o teste de velocidade e torque com pas de 10”.

DSCF1085 

aqui o rotor montado na bancada para teste

DSCF1086

Por aqui da pra se ter uma idea de tamanho do rotor e porque o teste com o pequeno não funcionou. (É quase o dobro do tamanho!)

DSCF1089

quarta-feira, 28 de outubro de 2009

Evento Santo Inacio

Fui a um evento no colégio Santo Inacio demonstrar a platafroma quad.

Todos acharam muito interessante.

Seguem alguns videos do evento.

Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

sexta-feira, 16 de outubro de 2009

quinta-feira, 15 de outubro de 2009

EPI OSD

OSD (On Screen Display) finalizado.
Fui ate as 5:30 montando a placa e instalando o firmware.

Com essa placa agora  é possviel fazer voos FPV (First Person View) a grandes distancias pois ela coloca no video varias informações importantes sobre o voo como ten~soa da bateria, onde esta o NORTE, qual a posição daonde o equipamento iniciou o voo, posição do GPS, e o mais importante que é o horizonte artificial e a altitude do voo.


FPV EPI OSD Test, no sound from Laszlo Lauko on Vimeo.




terça-feira, 13 de outubro de 2009

Trepidação na imagem quando usado o mecanismo de estabilização

Apos varios testes de video sem o mecanismo de TILT automatico neste final de semana coloquei o mesmo em atividade novamente ja que as vibrações ficaram resolvidas por definitivo.

No primeiro teste ja ficou evidente a trpidação que o servo do NICK TILT introdus na imagem.

Toda vez que ele atua aparecem saltos viziveis na imagem.

A solução sera utilizar servos digitais de alta preçisão ou então esperar o CNC ficar pronto e dai partir para a solução de macanismo discreto como motor DC + circuito de feedback.


Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

Novo teste com pitch variavel

Juntei umas peças que estavam sobrando e remontei o rotor para fazer um novo teste.

Novamente o mesmo resultado.

Dessa vez constatei que o problema não é a correia e sim a carcaça externa do rotor que é muito fraca.

O negocio é aguardar o rotor classe 500 e o rotor classe 450 de aluminio para fazer novos testes.

quinta-feira, 8 de outubro de 2009

Teste com quadrocopter pitch variavel sem sucesso

Iniciei o teste com pitch variavel usando um rotor trazeiro de helicoptero classe 450.





O primeiro teste não foi bom.

Foi só dar um pouco de velocidade e aumentar o passo da helice que a correia arrebentou e com ela foram o servo, o rotor e o tailboom.

O proximo teste só quando chegarem as peças do rotor de cauda classe 500.

Esse rotor tem um eixo de 4mm de aço e a correia assim como todo resto é muito mais forte.

quarta-feira, 7 de outubro de 2009

CNC chegando

Como a necessidade de fazer peças na hora e poder realizar modificações mais rapidas a montagem de um CNC foi impressindivel.

O CNC tera uma area util de corte de 600 x 500 x 150.
Ele tera motores de 15kg por eixo e futuramente troca de ferramentas automatica e possivelmente um 4° eixo se eu aprender a usar o software de desenho .

Essa maquina abrira um leque de possibilidades a curto prazo.

Video com novo suporte de camera

A novidade da semana foi conseguir fazer o primeiro video sem vibrações.
Mesmo sem estar usando a auto-estabilização mecanica da camera e o Position Hold com GPS (esqueci de configurar o radio para ligar estas opções) o video ficou muito bom.

Logo farei um video em local aberto e com tudo funcionando.

Agora é só fazer algunes testes e depois partir para modificação da camera HD.



Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

quinta-feira, 1 de outubro de 2009

panasonic FX9 MOD - FiX IOS lens

Chegou a hora de trabalhar na camera que sera usada nos testes de foto e video aereo.
A maquina escolhida para os testes foi um panasonic FX9 (5.1mpixel - video de 640x480 30fps).

A camera tera seu peso aliviado com a remoção de toda carenagem externa e o display.

O MOD consiste em desmotar o bloco otico da camera e colar a lente do IOS para que não ocorra mais vibrações no video devido a trepidação de alta frequancia causada pelas helices.





                                               Lente IOS fixada
 


FX9 MOD - video com lente original from Eduardo lavratti on Vimeo.



Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.




quarta-feira, 16 de setembro de 2009

O Inicio

Estou trabalhando no projeto QUAD desde de Outubro de 2008.
Descobri essas maquinas por acaso e então um dia meu gerente me chamou para discutir sobre um projeto para fazer filmagens aereas e eu liguei o util ao agradavel. Porque não usar um quadrocoptero envez de um helicoptero para fazer firmagens ?

Pesquisando sobre as maquinas vi que no mundo todo ja existem muitas pessoas usando os quads para este fim e tambem que que existem varios projetos sendo realizados.

O meu projeto começou com um teste que fiz com giroscopios.
Fiz um HEAD-TRACKER. Esse equipamento faz uma camera de video seguir os movimentos da cabeça de uam pessoa e é muito util para fazer voos FPV (First Person View).

Apartir dai comecei a fazer testes com os giroscopio de forma que eles controlassem a auto correção em um quadrocopter basico.

Tres meses depois eu ja estava com um modelo basico voando mais sem muita estabilidade.

Como o projeto tinha que andar mutio rapido decidi ver oque ja estava disponivel no mundo em termos de controlador para quadrocopter .

Existem umas 8 plataformas atualmente. Duas delas são comerciais e as outras são projetos independentes e tocados a titulo de HOBBY.

Hoje ja voei com 8 prototipos desde que inicei esse projeto.
Começei com um quad de madeira que depois troquei os braços por aluminio.
Logo apos veio o prototipo 3 todo em aluminio e o prototipo 4 com motores mais eficientes e com aluminio aliviado.
O quinto prototipo foi feito com o nucleo de aluminio e os braços em fibra de carbono.
O sexto prototipo foi feito em paralelo com o quinto e é do tipo HEXAcopter, ou seja, 6 motores dispostos em configuração coaxial e na formação Y.

Esse sexto prototipo leva o nome de Y6 e ja passou por 3 melhorias .
1- todo em aluminio
2- os braços de aluminio foram substituidos por braços de fibra de carbono
3- As helices foram substituidas por helices compostas (nylon e plastico) pois as helices EP da MAXX-Products não suportavam a carga necessitada e quebravam em pleno voo.

Mesmo o Y6 funcionando com uma suposta contingencia pois utiliza 2 motores em cada extremidade, quando uma helice quebrava a vibração fazia os giroscopios funcionarem mau e a queda era inevitavel.

Foi necessario adicionar um sistema de amortecimento na parte central do quad para que a vibração não afetasse os giroscopios (giros) e apartir dai a contingencia funciona parcialmente.

Voltando ao quad, hoje o oitavo prototipo ja tem umas 30 horas de voo sem panes eletronicas.
Isso só foi possivel utilizando ESC´s (controladores de velocidade para motores brushless) de melhor qualidade pois os provenientes da china pifavam durante o voo por usarem transistores de baixissima qualidade.

Outras melhorias vieram junto com a evuloção dos prototipos.
Por exemplo, o radio que no inicio era de 5 canais e FM agora opera na frequencia de 2.4Ghz e tem 8 canais.

Foi adicionado um radio bluetooth para tornar a telemetria possivel .
Com isso e com a adição de um GPS podemos saber a posição exata do quad e tambem termos a leitura de todos os sensores em tempo real.

Bem, como esse projeto estava sendo tocado sem nenhuma anotação e sem controle do tempo que levei para a execução decidi fazer este blog .

Aqui vai ter todos os passos daqui pra frente e tambem vai dar uma ideia de horario que trabalho .

Acho que desde o final de janeiro estou tocando o projeto das 20:00 até por volta das 2:00.
Nos ultimos dois meses o projeto esta sendo feito das 20:00 as 3:00 e as vezes até as 4:00.