sábado, 4 de outubro de 2014

Amadores no mercado

Apos ter encontrado problemas de fabricacao nos meus escs mystery entrei no mercadolivre para ver se eu encontrava escs iguais para vender e poder voar sem ter que esperar muito tempo.

Achei escs iguais e fiquei surpreso ao ver que tem gente anunciando que fazem servico de troca de firmware em varios escs para deixar com o codigo do SimonK.

Soh por curiosidade entrei num dos anuncios e vi alguns videos.
O tecnico que faz a programacao nao teve sucesso em alguns escs da linha multistar da turnigy e acabou coloando outro firmware.

Bem, oque eu tenho para dizer nesse caso eh oque eu sempre soube.
Tem muita gente que tem soh o conhecimento basico sobre como fazer as alteracoes mais nao sabe nada sobre com elas funcionam.

O problema que o cara achou eh resolvido de duas formas.
Uma delas eh colocando um "NOP" a mais no codigo.
A outra nao posso falar senao alguem vai ganhar dinheiro as minhas custas.

Eu venho modificando escs e firmwares a uns bons 5anos.
Quando falo modificar firmare nao eh colocar o firmware de alguem dentro de um esc qualquer.

Eu faço os firmwares e sei como eles funcionam.
Os firmwares do SimonK e alguns outros funcionam com varios escs devido a informacoes que eu coloquei no rcgroups junto com mais algumas pessoas que tambem sabiam oque estavam fazendo.

Eh soh procurar pelo firmware QUAX e encontrarao meus posts sobre como modificar alguns escs.

Esse pessoal que tem por ai soh pega informacoes na internet e as usa.

Tem gente como eu que cria as informacoes.
Essa eh a diferenca.

Quer ver se o cara realmente entende algo ?  Eh soh perguntar se o firmware que ele usa tem controle ativo de velocidade ou se trabalha em free-wheel.

O cara vai se embananar todo.

Portanto, quando voce quizer um esc bom e um firmware top de linha fale com quem SABE senao voce vai ser mais um a usar um firmware de mercado que nao tem tudo de melhor.

Para nao ficar soh no bla...bla ..bla ...
ai vai um arquivo que esta no proprio repositorio do SimonK que tem meu nome:
Eh soh olhar as primeiras linhas e voce vai ver que sao iguals as abaixo:
Tem muito mais arquivos usados nos codigos que tem por ai que levam meu nome.

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;* TowerPro 25A 2009+ "type 3" boards with inverted nFETs *
;* Phase A and B sense on ADC5, ADC4; based on tp-18a as *
;* modified by Eduardo Reginato Lavratti (agressiva) *
;***********************************************************


https://github.com/sim-/tgy/blob/master/tp_nfet.inc











ESCs chineses

Ontem a tarde decidi dar uma meXida no meu velho hexa mikrokopter.
A ideia eh tirar os escs i2c e colocar escs fastpwm com meu codigo regenerativo.

Geralmente eu uso ESC´s mystery ou HK blue series de 40amp. Os dois escs sao identicos.
Eles usam fets de canal N para os 2 rails.
Escs de canal N sao melhores porque sao os que tem menor resistencia quando ativos.

Sempre uso esses escs porque ja sei que eles sao montados usando fets originais da IR (international rectifier) e os capacitores nao estouram quando uso meu codigo que ao devolver energia para bateria costuma sobrecarregar os capacitores e eles explodem se nao forem bons.

Ja uso uns 20 escs desse tipo nos meu multirotores e nunca tive problemas.

Dessa vez a coisa foi diferente.

Dos 6 escs que tenho guardado a uns 8 meses 4 deles tem problema na montagem.
Foi a primeira vez que peguei escs tao mau montados.

Vejam os problemas:
Nesse ESC colocaram um capacitor no lugar do resistor de equalizacao de gate de um dos FETs.
Como isso o ESC teria menos capacidade em umas das saidas .




Neste o resistor de equalizacao de gate esta faltando e o FET foi colocado no local errado.
O mais incrivel eh que o ESC funciona mais o chaveamento da saida onde esta o problema tem um chaveamento diferente dos demais e as bobina do motor acabam esquentando alem de gastar mais corretente. Para um desavisado o problema passaria despercebido.

Tambem eh possivel notar que houve problema de soldagem do fet que esta na linha do meio, terceiro da esquerda para direita.




Esse eh o pior de todos.
Apesar de estar tudo correto no funcionamento os chinas usaram 3 tipos de fet para montar o ESC.
Nem me dei ao trabalho de olhar as capacidade dos fets mais com certesa esse esc vai para o lixo.
Alem dos componenntes trocados ele foi muito mal montado.
Trabalho de amador. Soldas grotescas e um dos fets (o da ponta direita embaixo) esta com uma das pontas bem mais alta que a outra.



Este esta no padrao que eu conhecia. Montagem feita por maquina e componentes corretos.
Oque ocorreu foi que na primeira vez que ligei para fazer upload do firmware a trilha de um  dos rails explodiu.

Como nao tem nenhum fet em curto e apos consertar a trilha o esc funcionou soh posso concluir que devia ter alguma bolinha de solda que fez um curto circuito em algum lugar.
Mesmo assim, esse eh o melhor esc dos 6 que abri para modificar.



Conclusao:
Aparentemente estes escs foram montados em um lugar diferente os demais da mesma marca que possuo.


Semana passada peguei 8 escs da rctimer para modificar.
Achei os escs muito bons.
Sao da serie HVSK-40.
Por enquanto essa eh a unica linha de escs da rctimer  que gostei.
Os ESCs usam drivers de verdade ao contrario das demais linhas que usam transistores para exitar o gate.

Isso nao chega a ser um problema mais eu confio mais nos que usam exitadores de verdade.

Por enquanto eh isso pessoal.

terça-feira, 7 de janeiro de 2014

TALON X-UAV

TALON X-UAV plane

Recebi hoje o avião TALON postado a quase 30 dias e enviado por EMS.
O aviao me foi enviado como amostra de avaliação pela FPVStyle.
Mesmo sendo para avaliação e tendo custo ZERO o imposto foi salgado: R$391,00. Os ridiculos da receita federal tiram dinheiro dos que podem porque os que realmente roubam nao pagam nada.

O aviao veio muito bem embalado. Foi o primeiro aviao que recebi até hoje que esta 100% intacto. Nenhum arranhao no tansporte ao contrario de outros (X8, bufalo wing, e algns outros).




 Todas a partes vieram ensacadas e enroladas em folhas de eps.













O aviao é muito bem acabado e facil de montar.











 Tem um bom espaço interno e
provisão para colocação de cameras em 3 locais.

Um logo a frente das asas, um no POD que fica no bico do aviao e outro no bico mais apontando para baixo.


 Provisão para camera grande e camera pequena na parte frontal do aviao.

 O aviao sera utilizado como repetidor de sinal de telemetria pois é muito leve, tem boa autonomia e pode carregar facilmente radios potentes e uma boa carga de bateria.

Para testes irei modificar uma camera canon Sx260 e tirar alguns sets de fotos para fotogrametria e ver como o aviao se comporta.

segunda-feira, 24 de junho de 2013

MUGiN 3m Version3 (2013) - Part1

Amigos, recentemente adquiri 3 airframes para fazer testes comparativos e decidir qual sera o meu airframe de uso profissional.
Um deles é o MUGiN 3m sobre o qual vou postar algumas fotos e dar alguns detalhes.
Os outros 2 airframes sao avioes consagrados no mercado e de preço muito superior ao MUGiN.

Optei pela versão com cauda em V invertido.
O MUGiN nao tem opção para FLAP`s nem opção para colocar 2 servos por superficie de comando.
Eu vou fazer modificações para ter esta redundancia.

Adquiri um motor DLE60 separado do airframe. Porque o DLE60 ? Porque é um motor consagrado com peças de reposição e partida elétrica faceis de encontram no mercado.

Para o controle de todas as superficies de comando vou usar servos HiTEC digitais de 20kg.
Tambem  ja adquiri um gerador para ser instalado no motor para proporcionar voos de longa duração.

Seguem as fotos:
Noose gear: Made in fiberglass.






Main Landing attachment do fuselage:


Cargo bay: tons of space inside.


Motor bay: 





Haham ... first engine run ...


 Some other pictures ...

Na proxima parte vou mostrar alguns detalhes construtivos.

domingo, 21 de abril de 2013

My 3 year old SCi-Fi airframe

Arrumando a bagunça da minha oficina achei meu antigo quadcopter com cara de nave especial.

Esse quad fez sucesso a 3 anos aqui quando eu voava na praça aqui perto de casa.
Na epoca eu voava somente por diversão e fazia muitos loops com esse quad.
A bolha ou skinface ea feita de depron de 2 e 5mm.
Na epoca era dificil achar bolhas para esse tipo de brinquedo.
O hardware utilizado era MikroKopter e ele voa até hoje.




segunda-feira, 15 de abril de 2013

X140 ready for the first flight


    Finally the X140 are ready for the first flight. 
    With airspeed, ublox gps, current sensor, barometer and 9dof IMU the PROPpilot is configured to fly at 300m AGL and make a survey with 250m sweep.
    The airspeed is configured to 22m/s and ground speed configured to 15m/s.
    
    On the first fly i will use 8amp battery but the CG are adjusted to carry 10amp without ballast.
    The canon sx200 camera are modified to have external shot trigger and serial console.
    With serial console i can change mode, zoom, all parameter and turnoff the camera.




quinta-feira, 11 de abril de 2013

SMART BiRD X260

Fotos do primeiro protótipo da X260.
Essa asa foi feita a 1 anoa atraz.
A asa carregava 20amp de bateria a uma  camera NEX7.
Tempo de voo 120min com 15ampéres de bateria.
Tempo de voo de 150min com 20ampéres de bateria com reserva de carga.
Esses tempos foram medidos em um dia com vento de fraco a moderado. (4~7m/s)





Algumas partes quase prontas para uso:







Asas no case para viagem:
A asa preta é uma asa velha de teste feita somente com vinil.
A branca é laminada.