domingo, 17 de janeiro de 2016

Catapulta nada pratica

A ideia eh bem interessante mais nao eh nada pratica.


Um bungee eh muito mais simples, confiavel e barato que essa parafernalha toda.


domingo, 13 de dezembro de 2015

Object avoidance

    As postagens aqui no blog andam paradas ultimamente mais nao eh por falta de ideias mais sim porque agora estou trabalhando em uma das empresas que vai ser a maior do brasil no mercado de vants.

    Bem, esta semana comecei a trabalhar com "object avoidance".
    Vou usar um JUMPER260 para os testes iniciais.

O Jumper 260 eh um mini quad de FPV bem legal para fazer testes.

    Tirei a placa integrada compativel com NAZE32 e coloquei um AP que usar o processador stm32f405 pois preciso de mais memoria RAM para rodar meu software de controle.

Seguem algumas fotos do mini quad com os sensores instalados.
Eu tinha colocado um SONAR para saber a altura precisa do solo mais na ultima queda o sonar quebrou.




Os sensores sharp que estou usando soh funcionam ateh distancias de 1.5m.
Com esses sensores o object avoid nao vai funcionar se o multirotor estiver andando muito rapido.

Por enquanto eh isso.

Assim que estiver funcionando vou postar alguns videos.


quarta-feira, 25 de fevereiro de 2015

ARDUPLANE - ainda nao eh um piloto automatico confiavel.

Este post esteve desativado por algum tempo apos eu ter sido coagido a retiralo do ar.

Estou colocando no ar novamente e adicionando alguns pontos importantes.

Agora que ja tenho mais vivencia com o ARDUPLANE posso dizer que este piloto automatico tem muito mais furos doque eu imaginada.

Problemas quando se usa ele com satelite spektrum (receptor RC), problema no filtro de altitude, problema do TECS especificamente no controle de altitude e outras coisas que nem lembro mais. Tambem existem problemas no MIXER dos servos dependendo da configuracao escolhida no conjunto radio rc / airframe.

Eh um AP que eu nao usaria de jeito algum em um equipamento serio.

Ele funciona muito bem em um equipamento para brincadeira de final de semana mais usalo em um equipamento que vai sair de linha de visada e possivelmente sair do alcance da telemetria eu diria que eh um grande risco.

Por exemplo, eu uso nos meus equipamento um AP que eu mesmo desenvolvi e ja voei com ele mais de 3000km em 2 meses sem ter um unico problema de hardware/software.

Fiz varias  voos de +-40km e muitos deles sem telemetria.
Como eu confio no equipamento era soh esperar o equipamento voltar e fazer o pouso manualmente.

Como o arduplane eu digo que isso eh impossivel sem ter um infarto.
Ja vi pelo menos 10 avioes cairem por falhas no software  do ARDUPLANE.
Analizo pelos menos 5 logs por semana para identificar a causa das falhas e a maioria das vezes eh bug no software.

Em resumo ... quer um equipamento confiavel.... use um piloto automatico confiavel.

Aps comerciais que conheco ou ja usei.
1- Micropilot - muito bom. Ja usei
2- Picopilot - Muito bom . Tenho em um dos meus equpamento de grande porte.
3- Robota goose - conheco gente que usa e podem confirmar que eh estavel.

Esses 3 Aps custam muito caro. Esta na faixa dos 5000U$.
O meu AP eh confiavel, tem muitos Km e horas de voo sem problema e custa uma fracao desse preco e mesmo assim tem gente que nao quer usalo porque acha caro.

A frase que sempre repito eh: melhor gastar 500 de uma vez e ter confianca doque ter que gastar varios 50 antes de ver que deveria ter gasto 500 na primeira vez.

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Aqui comeca o POST original.



Faz tempo que nao posto nada por aqui,
Na verdade nao posto nada porque aqui no Brasil soh tem sugadores de informacao e todos acabam usando oque voce perdeu tempo para descobrir para ganhar dinheiro.

Eh por este motivo que soh mostro os problema sem dar a solucao.


Bem, faz duas semanas que presto consultoria a uma empresa que usa o arduplane em seus equipamentos.

Nessas 2 semanas ja descobri 2 bugs muito basicos para ainda estarem em um software que tem varios anos de desenvolvimento e mais 3 que sao criticios e podem causar quedas dos avioes que usarem esse piloto automatico.

Tirando os bugs,  achei que o ardupilot um software dificil de analizar pois os desenvolvedores colocarem todas as funcoes do software dentro de bibliotecas oque faz com que a passoa que esta analisando tenha que olhar o codigo basico e as bibliotecas.

Usando a IDE do arduino isso fica muito dificil pois ela muito basica.
Entao meu amigo, use o Eclipse.

Em resumo ... apesar do arduplane ter funcoes muito legais ele ainda continua com bugs muito basicos e alguns muito serios para que ele seja usado em um equipamento proficional.

Outro ponto muito fraco do ardupilot eh o suporte por parte do desenvolvedor.
A 3 anos atraz eu tentei contactar o tal Jordi para informar um bug e ate hoje nao recebi resposta. Depois desse fato eu larguei o ardupilot de mao.

Sendo assim, eu despreZo qualquer equipamento que use o ardupilot a nao ser que a empresa que o esteja usando tenha uma versao especifica do software com desenvolvcimento proprio para sanar os problemas.

sábado, 4 de outubro de 2014

Amadores no mercado

Apos ter encontrado problemas de fabricacao nos meus escs mystery entrei no mercadolivre para ver se eu encontrava escs iguais para vender e poder voar sem ter que esperar muito tempo.

Achei escs iguais e fiquei surpreso ao ver que tem gente anunciando que fazem servico de troca de firmware em varios escs para deixar com o codigo do SimonK.

Soh por curiosidade entrei num dos anuncios e vi alguns videos.
O tecnico que faz a programacao nao teve sucesso em alguns escs da linha multistar da turnigy e acabou coloando outro firmware.

Bem, oque eu tenho para dizer nesse caso eh oque eu sempre soube.
Tem muita gente que tem soh o conhecimento basico sobre como fazer as alteracoes mais nao sabe nada sobre com elas funcionam.

O problema que o cara achou eh resolvido de duas formas.
Uma delas eh colocando um "NOP" a mais no codigo.
A outra nao posso falar senao alguem vai ganhar dinheiro as minhas custas.

Eu venho modificando escs e firmwares a uns bons 5anos.
Quando falo modificar firmare nao eh colocar o firmware de alguem dentro de um esc qualquer.

Eu faço os firmwares e sei como eles funcionam.
Os firmwares do SimonK e alguns outros funcionam com varios escs devido a informacoes que eu coloquei no rcgroups junto com mais algumas pessoas que tambem sabiam oque estavam fazendo.

Eh soh procurar pelo firmware QUAX e encontrarao meus posts sobre como modificar alguns escs.

Esse pessoal que tem por ai soh pega informacoes na internet e as usa.

Tem gente como eu que cria as informacoes.
Essa eh a diferenca.

Quer ver se o cara realmente entende algo ?  Eh soh perguntar se o firmware que ele usa tem controle ativo de velocidade ou se trabalha em free-wheel.

O cara vai se embananar todo.

Portanto, quando voce quizer um esc bom e um firmware top de linha fale com quem SABE senao voce vai ser mais um a usar um firmware de mercado que nao tem tudo de melhor.

Para nao ficar soh no bla...bla ..bla ...
ai vai um arquivo que esta no proprio repositorio do SimonK que tem meu nome:
Eh soh olhar as primeiras linhas e voce vai ver que sao iguals as abaixo:
Tem muito mais arquivos usados nos codigos que tem por ai que levam meu nome.

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;* TowerPro 25A 2009+ "type 3" boards with inverted nFETs *
;* Phase A and B sense on ADC5, ADC4; based on tp-18a as *
;* modified by Eduardo Reginato Lavratti (agressiva) *
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https://github.com/sim-/tgy/blob/master/tp_nfet.inc











ESCs chineses

Ontem a tarde decidi dar uma meXida no meu velho hexa mikrokopter.
A ideia eh tirar os escs i2c e colocar escs fastpwm com meu codigo regenerativo.

Geralmente eu uso ESC´s mystery ou HK blue series de 40amp. Os dois escs sao identicos.
Eles usam fets de canal N para os 2 rails.
Escs de canal N sao melhores porque sao os que tem menor resistencia quando ativos.

Sempre uso esses escs porque ja sei que eles sao montados usando fets originais da IR (international rectifier) e os capacitores nao estouram quando uso meu codigo que ao devolver energia para bateria costuma sobrecarregar os capacitores e eles explodem se nao forem bons.

Ja uso uns 20 escs desse tipo nos meu multirotores e nunca tive problemas.

Dessa vez a coisa foi diferente.

Dos 6 escs que tenho guardado a uns 8 meses 4 deles tem problema na montagem.
Foi a primeira vez que peguei escs tao mau montados.

Vejam os problemas:
Nesse ESC colocaram um capacitor no lugar do resistor de equalizacao de gate de um dos FETs.
Como isso o ESC teria menos capacidade em umas das saidas .




Neste o resistor de equalizacao de gate esta faltando e o FET foi colocado no local errado.
O mais incrivel eh que o ESC funciona mais o chaveamento da saida onde esta o problema tem um chaveamento diferente dos demais e as bobina do motor acabam esquentando alem de gastar mais corretente. Para um desavisado o problema passaria despercebido.

Tambem eh possivel notar que houve problema de soldagem do fet que esta na linha do meio, terceiro da esquerda para direita.




Esse eh o pior de todos.
Apesar de estar tudo correto no funcionamento os chinas usaram 3 tipos de fet para montar o ESC.
Nem me dei ao trabalho de olhar as capacidade dos fets mais com certesa esse esc vai para o lixo.
Alem dos componenntes trocados ele foi muito mal montado.
Trabalho de amador. Soldas grotescas e um dos fets (o da ponta direita embaixo) esta com uma das pontas bem mais alta que a outra.



Este esta no padrao que eu conhecia. Montagem feita por maquina e componentes corretos.
Oque ocorreu foi que na primeira vez que ligei para fazer upload do firmware a trilha de um  dos rails explodiu.

Como nao tem nenhum fet em curto e apos consertar a trilha o esc funcionou soh posso concluir que devia ter alguma bolinha de solda que fez um curto circuito em algum lugar.
Mesmo assim, esse eh o melhor esc dos 6 que abri para modificar.



Conclusao:
Aparentemente estes escs foram montados em um lugar diferente os demais da mesma marca que possuo.


Semana passada peguei 8 escs da rctimer para modificar.
Achei os escs muito bons.
Sao da serie HVSK-40.
Por enquanto essa eh a unica linha de escs da rctimer  que gostei.
Os ESCs usam drivers de verdade ao contrario das demais linhas que usam transistores para exitar o gate.

Isso nao chega a ser um problema mais eu confio mais nos que usam exitadores de verdade.

Por enquanto eh isso pessoal.

terça-feira, 7 de janeiro de 2014

TALON X-UAV

TALON X-UAV plane

Recebi hoje o avião TALON postado a quase 30 dias e enviado por EMS.
O aviao me foi enviado como amostra de avaliação pela FPVStyle.
Mesmo sendo para avaliação e tendo custo ZERO o imposto foi salgado: R$391,00. Os ridiculos da receita federal tiram dinheiro dos que podem porque os que realmente roubam nao pagam nada.

O aviao veio muito bem embalado. Foi o primeiro aviao que recebi até hoje que esta 100% intacto. Nenhum arranhao no tansporte ao contrario de outros (X8, bufalo wing, e algns outros).




 Todas a partes vieram ensacadas e enroladas em folhas de eps.













O aviao é muito bem acabado e facil de montar.











 Tem um bom espaço interno e
provisão para colocação de cameras em 3 locais.

Um logo a frente das asas, um no POD que fica no bico do aviao e outro no bico mais apontando para baixo.


 Provisão para camera grande e camera pequena na parte frontal do aviao.

 O aviao sera utilizado como repetidor de sinal de telemetria pois é muito leve, tem boa autonomia e pode carregar facilmente radios potentes e uma boa carga de bateria.

Para testes irei modificar uma camera canon Sx260 e tirar alguns sets de fotos para fotogrametria e ver como o aviao se comporta.

segunda-feira, 24 de junho de 2013

MUGiN 3m Version3 (2013) - Part1

Amigos, recentemente adquiri 3 airframes para fazer testes comparativos e decidir qual sera o meu airframe de uso profissional.
Um deles é o MUGiN 3m sobre o qual vou postar algumas fotos e dar alguns detalhes.
Os outros 2 airframes sao avioes consagrados no mercado e de preço muito superior ao MUGiN.

Optei pela versão com cauda em V invertido.
O MUGiN nao tem opção para FLAP`s nem opção para colocar 2 servos por superficie de comando.
Eu vou fazer modificações para ter esta redundancia.

Adquiri um motor DLE60 separado do airframe. Porque o DLE60 ? Porque é um motor consagrado com peças de reposição e partida elétrica faceis de encontram no mercado.

Para o controle de todas as superficies de comando vou usar servos HiTEC digitais de 20kg.
Tambem  ja adquiri um gerador para ser instalado no motor para proporcionar voos de longa duração.

Seguem as fotos:
Noose gear: Made in fiberglass.






Main Landing attachment do fuselage:


Cargo bay: tons of space inside.


Motor bay: 





Haham ... first engine run ...


 Some other pictures ...

Na proxima parte vou mostrar alguns detalhes construtivos.