As postagens aqui no blog andam paradas ultimamente mais nao eh por falta de ideias mais sim porque agora estou trabalhando em uma das empresas que vai ser a maior do brasil no mercado de vants.
Bem, esta semana comecei a trabalhar com "object avoidance".
Vou usar um JUMPER260 para os testes iniciais.
O Jumper 260 eh um mini quad de FPV bem legal para fazer testes.
Tirei a placa integrada compativel com NAZE32 e coloquei um AP que usar o processador stm32f405 pois preciso de mais memoria RAM para rodar meu software de controle.
Seguem algumas fotos do mini quad com os sensores instalados.
Eu tinha colocado um SONAR para saber a altura precisa do solo mais na ultima queda o sonar quebrou.
Os sensores sharp que estou usando soh funcionam ateh distancias de 1.5m.
Com esses sensores o object avoid nao vai funcionar se o multirotor estiver andando muito rapido.
Por enquanto eh isso.
Assim que estiver funcionando vou postar alguns videos.
Bem, esta semana comecei a trabalhar com "object avoidance".
Vou usar um JUMPER260 para os testes iniciais.
O Jumper 260 eh um mini quad de FPV bem legal para fazer testes.
Tirei a placa integrada compativel com NAZE32 e coloquei um AP que usar o processador stm32f405 pois preciso de mais memoria RAM para rodar meu software de controle.
Seguem algumas fotos do mini quad com os sensores instalados.
Eu tinha colocado um SONAR para saber a altura precisa do solo mais na ultima queda o sonar quebrou.
Os sensores sharp que estou usando soh funcionam ateh distancias de 1.5m.
Com esses sensores o object avoid nao vai funcionar se o multirotor estiver andando muito rapido.
Por enquanto eh isso.
Assim que estiver funcionando vou postar alguns videos.
Interessante usar sensores infravermelho, a algum tempo atrás fiz um quad para faculdade usando arduino mega e ao invés de usar um rádio, coloquei 3 sensores de ultrassom, pois só precisava manter o quad do ar por alguns minutos. O código é relativamente simples, tentei utilizar um código similar adaptado para enviar junto com o sinal de rádio, o sinal PWM gerado através de um arduino Nano conectado aos sensores de ultrassom, assim conseguiria usar os sensores na DJI Naza ou qualquer outra controladora. Vendo seu post, me veio a dúvida, porque não utiliza um sensor Laser ao invés de infravermelho ?
ResponderExcluirRafael, seria muito bom usar sensores laser.
ResponderExcluirO problema eh o tamanho, peso e custo dos sensores.
Eu tenho um sensor laser que alcanca ateh 25m.
Uso esse sensor para fazer o pouso automatico em um dos meus avioes.