Mais um teste na praça from Eduardo lavratti on Vimeo.
sexta-feira, 30 de outubro de 2009
Quad com pitch variavel
Finalmente o primeiro teste com sucesso.
O tail rotor classe 500 suportou o teste de velocidade e torque com pas de 10”.
aqui o rotor montado na bancada para teste
Por aqui da pra se ter uma idea de tamanho do rotor e porque o teste com o pequeno não funcionou. (É quase o dobro do tamanho!)
quarta-feira, 28 de outubro de 2009
Evento Santo Inacio
Fui a um evento no colégio Santo Inacio demonstrar a platafroma quad.
Todos acharam muito interessante.
Seguem alguns videos do evento.
Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.
sexta-feira, 16 de outubro de 2009
reuniao de UFOS na alemanha
Um dia espero ver isso aqui no Brasil.
1st MikroKopter-NightFlight - Berlin from Andreas Buchholz on Vimeo.
1st MikroKopter-NightFlight - Berlin from Andreas Buchholz on Vimeo.
quinta-feira, 15 de outubro de 2009
EPI OSD
OSD (On Screen Display) finalizado.
Fui ate as 5:30 montando a placa e instalando o firmware.
Com essa placa agora é possviel fazer voos FPV (First Person View) a grandes distancias pois ela coloca no video varias informações importantes sobre o voo como ten~soa da bateria, onde esta o NORTE, qual a posição daonde o equipamento iniciou o voo, posição do GPS, e o mais importante que é o horizonte artificial e a altitude do voo.
FPV EPI OSD Test, no sound from Laszlo Lauko on Vimeo.
Fui ate as 5:30 montando a placa e instalando o firmware.
Com essa placa agora é possviel fazer voos FPV (First Person View) a grandes distancias pois ela coloca no video varias informações importantes sobre o voo como ten~soa da bateria, onde esta o NORTE, qual a posição daonde o equipamento iniciou o voo, posição do GPS, e o mais importante que é o horizonte artificial e a altitude do voo.
FPV EPI OSD Test, no sound from Laszlo Lauko on Vimeo.
terça-feira, 13 de outubro de 2009
Trepidação na imagem quando usado o mecanismo de estabilização
Apos varios testes de video sem o mecanismo de TILT automatico neste final de semana coloquei o mesmo em atividade novamente ja que as vibrações ficaram resolvidas por definitivo.
No primeiro teste ja ficou evidente a trpidação que o servo do NICK TILT introdus na imagem.
Toda vez que ele atua aparecem saltos viziveis na imagem.
A solução sera utilizar servos digitais de alta preçisão ou então esperar o CNC ficar pronto e dai partir para a solução de macanismo discreto como motor DC + circuito de feedback.
Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.
No primeiro teste ja ficou evidente a trpidação que o servo do NICK TILT introdus na imagem.
Toda vez que ele atua aparecem saltos viziveis na imagem.
A solução sera utilizar servos digitais de alta preçisão ou então esperar o CNC ficar pronto e dai partir para a solução de macanismo discreto como motor DC + circuito de feedback.
Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.
Novo teste com pitch variavel
Juntei umas peças que estavam sobrando e remontei o rotor para fazer um novo teste.
Novamente o mesmo resultado.
Dessa vez constatei que o problema não é a correia e sim a carcaça externa do rotor que é muito fraca.
O negocio é aguardar o rotor classe 500 e o rotor classe 450 de aluminio para fazer novos testes.
Novamente o mesmo resultado.
Dessa vez constatei que o problema não é a correia e sim a carcaça externa do rotor que é muito fraca.
O negocio é aguardar o rotor classe 500 e o rotor classe 450 de aluminio para fazer novos testes.
quinta-feira, 8 de outubro de 2009
Teste com quadrocopter pitch variavel sem sucesso
Iniciei o teste com pitch variavel usando um rotor trazeiro de helicoptero classe 450.
O primeiro teste não foi bom.
Foi só dar um pouco de velocidade e aumentar o passo da helice que a correia arrebentou e com ela foram o servo, o rotor e o tailboom.
O proximo teste só quando chegarem as peças do rotor de cauda classe 500.
Esse rotor tem um eixo de 4mm de aço e a correia assim como todo resto é muito mais forte.
O primeiro teste não foi bom.
Foi só dar um pouco de velocidade e aumentar o passo da helice que a correia arrebentou e com ela foram o servo, o rotor e o tailboom.
O proximo teste só quando chegarem as peças do rotor de cauda classe 500.
Esse rotor tem um eixo de 4mm de aço e a correia assim como todo resto é muito mais forte.
quarta-feira, 7 de outubro de 2009
CNC chegando
Como a necessidade de fazer peças na hora e poder realizar modificações mais rapidas a montagem de um CNC foi impressindivel.
O CNC tera uma area util de corte de 600 x 500 x 150.
Ele tera motores de 15kg por eixo e futuramente troca de ferramentas automatica e possivelmente um 4° eixo se eu aprender a usar o software de desenho .
Essa maquina abrira um leque de possibilidades a curto prazo.
O CNC tera uma area util de corte de 600 x 500 x 150.
Ele tera motores de 15kg por eixo e futuramente troca de ferramentas automatica e possivelmente um 4° eixo se eu aprender a usar o software de desenho .
Essa maquina abrira um leque de possibilidades a curto prazo.
Video com novo suporte de camera
A novidade da semana foi conseguir fazer o primeiro video sem vibrações.
Mesmo sem estar usando a auto-estabilização mecanica da camera e o Position Hold com GPS (esqueci de configurar o radio para ligar estas opções) o video ficou muito bom.
Logo farei um video em local aberto e com tudo funcionando.
Agora é só fazer algunes testes e depois partir para modificação da camera HD.
Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.
Mesmo sem estar usando a auto-estabilização mecanica da camera e o Position Hold com GPS (esqueci de configurar o radio para ligar estas opções) o video ficou muito bom.
Logo farei um video em local aberto e com tudo funcionando.
Agora é só fazer algunes testes e depois partir para modificação da camera HD.
Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.
quinta-feira, 1 de outubro de 2009
panasonic FX9 MOD - FiX IOS lens
Chegou a hora de trabalhar na camera que sera usada nos testes de foto e video aereo.
A maquina escolhida para os testes foi um panasonic FX9 (5.1mpixel - video de 640x480 30fps).
A camera tera seu peso aliviado com a remoção de toda carenagem externa e o display.
O MOD consiste em desmotar o bloco otico da camera e colar a lente do IOS para que não ocorra mais vibrações no video devido a trepidação de alta frequancia causada pelas helices.
Lente IOS fixada
FX9 MOD - video com lente original from Eduardo lavratti on Vimeo.
Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.
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