sexta-feira, 30 de outubro de 2009

Mais um teste na praça.

Mais um teste na praça from Eduardo lavratti on Vimeo.

Quad com pitch variavel

Finalmente o primeiro teste com sucesso.

O tail rotor classe 500 suportou o teste de velocidade e torque com pas de 10”.

DSCF1085 

aqui o rotor montado na bancada para teste

DSCF1086

Por aqui da pra se ter uma idea de tamanho do rotor e porque o teste com o pequeno não funcionou. (É quase o dobro do tamanho!)

DSCF1089

quarta-feira, 28 de outubro de 2009

Evento Santo Inacio

Fui a um evento no colégio Santo Inacio demonstrar a platafroma quad.

Todos acharam muito interessante.

Seguem alguns videos do evento.

Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

sexta-feira, 16 de outubro de 2009

quinta-feira, 15 de outubro de 2009

EPI OSD

OSD (On Screen Display) finalizado.
Fui ate as 5:30 montando a placa e instalando o firmware.

Com essa placa agora  é possviel fazer voos FPV (First Person View) a grandes distancias pois ela coloca no video varias informações importantes sobre o voo como ten~soa da bateria, onde esta o NORTE, qual a posição daonde o equipamento iniciou o voo, posição do GPS, e o mais importante que é o horizonte artificial e a altitude do voo.


FPV EPI OSD Test, no sound from Laszlo Lauko on Vimeo.




terça-feira, 13 de outubro de 2009

Trepidação na imagem quando usado o mecanismo de estabilização

Apos varios testes de video sem o mecanismo de TILT automatico neste final de semana coloquei o mesmo em atividade novamente ja que as vibrações ficaram resolvidas por definitivo.

No primeiro teste ja ficou evidente a trpidação que o servo do NICK TILT introdus na imagem.

Toda vez que ele atua aparecem saltos viziveis na imagem.

A solução sera utilizar servos digitais de alta preçisão ou então esperar o CNC ficar pronto e dai partir para a solução de macanismo discreto como motor DC + circuito de feedback.


Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

Novo teste com pitch variavel

Juntei umas peças que estavam sobrando e remontei o rotor para fazer um novo teste.

Novamente o mesmo resultado.

Dessa vez constatei que o problema não é a correia e sim a carcaça externa do rotor que é muito fraca.

O negocio é aguardar o rotor classe 500 e o rotor classe 450 de aluminio para fazer novos testes.

quinta-feira, 8 de outubro de 2009

Teste com quadrocopter pitch variavel sem sucesso

Iniciei o teste com pitch variavel usando um rotor trazeiro de helicoptero classe 450.





O primeiro teste não foi bom.

Foi só dar um pouco de velocidade e aumentar o passo da helice que a correia arrebentou e com ela foram o servo, o rotor e o tailboom.

O proximo teste só quando chegarem as peças do rotor de cauda classe 500.

Esse rotor tem um eixo de 4mm de aço e a correia assim como todo resto é muito mais forte.

quarta-feira, 7 de outubro de 2009

CNC chegando

Como a necessidade de fazer peças na hora e poder realizar modificações mais rapidas a montagem de um CNC foi impressindivel.

O CNC tera uma area util de corte de 600 x 500 x 150.
Ele tera motores de 15kg por eixo e futuramente troca de ferramentas automatica e possivelmente um 4° eixo se eu aprender a usar o software de desenho .

Essa maquina abrira um leque de possibilidades a curto prazo.

Video com novo suporte de camera

A novidade da semana foi conseguir fazer o primeiro video sem vibrações.
Mesmo sem estar usando a auto-estabilização mecanica da camera e o Position Hold com GPS (esqueci de configurar o radio para ligar estas opções) o video ficou muito bom.

Logo farei um video em local aberto e com tudo funcionando.

Agora é só fazer algunes testes e depois partir para modificação da camera HD.



Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.

quinta-feira, 1 de outubro de 2009

panasonic FX9 MOD - FiX IOS lens

Chegou a hora de trabalhar na camera que sera usada nos testes de foto e video aereo.
A maquina escolhida para os testes foi um panasonic FX9 (5.1mpixel - video de 640x480 30fps).

A camera tera seu peso aliviado com a remoção de toda carenagem externa e o display.

O MOD consiste em desmotar o bloco otico da camera e colar a lente do IOS para que não ocorra mais vibrações no video devido a trepidação de alta frequancia causada pelas helices.





                                               Lente IOS fixada
 


FX9 MOD - video com lente original from Eduardo lavratti on Vimeo.



Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.