quinta-feira, 23 de dezembro de 2010
terça-feira, 14 de dezembro de 2010
Premio
Meu HEXAcopter ganha premio RBS de jornalismo categoria Imagem e Video com tramsissão de imagens do evento freio de ouro na expointer.
No proximo evento ao vivo todos vao ter surpresas.
No proximo evento ao vivo todos vao ter surpresas.
domingo, 5 de dezembro de 2010
PERiGO EMiNENTE
É interessante ver como as pessoas veem o mundo da técnologia e acham que vão conseguiur resultados bons pagando um preço baixo.
Vem crescendo o numero de pessoas sem pratica e conhecimento interessadas nestes equipamentos de voo autonomos o problema é que varias plataformas ainda nao estao com maturidade suficiente e nem foram feitas para uso profissional como é o caso do X650 e do Gaui 330 entre outros tantos.
Eles foram desenvolvidos para diversão e não para uso profissional, pelo menos até o momento.
Não oferecem o minimo recurso de segurança e em alguns casos podem até ser perigosos como é o caso do x650 que até a penultima versão sais voando sozinho como o minimo toque no stick de aceleração.
Esta semana mesmo uma pessoa entrou em contato comigo para ver se podia usar um x650 para fazer fotos aereas profissionais. Tive que rir da pessoal e dizer que ele é um brinquedo.
O custo ja mostra isso. São 700U$ para um brinquedo que na primeira queda fica destruido contra no minimo 15000U$ para um equipamento com segurança e rigides suficiente para aguentar o trabalho pesado.
Como desenvolvedor e conhecedor do estado da arte em VANT´s vejo que aqui no Brasil teremos muitos problemas com esses equipamento principalmente porque pessoas sem o minimo de conhecimento irão começar a entrar no negócio .
Espero que a ANAC coloque logo em vigor a nova legislação para uso destes equipamentos. Apartir deste momento só empresas sérias e com licensa irão poder operar estes equipamentos que parecem brinquedos mais são muito eficientes e perigosos.
Vant´s são equipamentos sérios e para tanto exigem cuidados especiais.
Vem crescendo o numero de pessoas sem pratica e conhecimento interessadas nestes equipamentos de voo autonomos o problema é que varias plataformas ainda nao estao com maturidade suficiente e nem foram feitas para uso profissional como é o caso do X650 e do Gaui 330 entre outros tantos.
Eles foram desenvolvidos para diversão e não para uso profissional, pelo menos até o momento.
Não oferecem o minimo recurso de segurança e em alguns casos podem até ser perigosos como é o caso do x650 que até a penultima versão sais voando sozinho como o minimo toque no stick de aceleração.
Esta semana mesmo uma pessoa entrou em contato comigo para ver se podia usar um x650 para fazer fotos aereas profissionais. Tive que rir da pessoal e dizer que ele é um brinquedo.
O custo ja mostra isso. São 700U$ para um brinquedo que na primeira queda fica destruido contra no minimo 15000U$ para um equipamento com segurança e rigides suficiente para aguentar o trabalho pesado.
Como desenvolvedor e conhecedor do estado da arte em VANT´s vejo que aqui no Brasil teremos muitos problemas com esses equipamento principalmente porque pessoas sem o minimo de conhecimento irão começar a entrar no negócio .
Espero que a ANAC coloque logo em vigor a nova legislação para uso destes equipamentos. Apartir deste momento só empresas sérias e com licensa irão poder operar estes equipamentos que parecem brinquedos mais são muito eficientes e perigosos.
Vant´s são equipamentos sérios e para tanto exigem cuidados especiais.
terça-feira, 30 de novembro de 2010
quinta-feira, 28 de outubro de 2010
domingo, 26 de setembro de 2010
quarta-feira, 1 de setembro de 2010
MiNiMUM octo8 - one of actual project
The MiNimun is a little octo with some interesting features.
- Super resilience
- Object avoidance
- Real-time FPV 3D video
- Light weight
- full carbon-fiber and aluminum frame
- 10 minutes endurance
- payload 200gr
- MEMS gyro low vibration susceptible
Some pictures this week
- Super resilience
- Object avoidance
- Real-time FPV 3D video
- Light weight
- full carbon-fiber and aluminum frame
- 10 minutes endurance
- payload 200gr
- MEMS gyro low vibration susceptible
Some pictures this week
segunda-feira, 30 de agosto de 2010
Inserts ao vivo do hexacopter foram um sucesso na expointer !
Pois Pessoal e, nesse domingo ganhei o premio Pelos dois anos de pesquisa e testes com a Plataformas autónomas de voo.
Foram varios inserts com AO vivo tem imagens da câmera do hexa.
O dia estava Muito vento e mesmo assim com uma boa Ficou Estabilidade dos vídeos.
Com o novo VEM guimbal Que DEVE Chegar Semana Que tem imagens irão Ficar perfeitas Para o proximo Evento.
Seguem OS videos ...
Eu Falando sobre o Equipamento.
Inserir ao vivo
Foram varios inserts com AO vivo tem imagens da câmera do hexa.
O dia estava Muito vento e mesmo assim com uma boa Ficou Estabilidade dos vídeos.
Com o novo VEM guimbal Que DEVE Chegar Semana Que tem imagens irão Ficar perfeitas Para o proximo Evento.
Seguem OS videos ...
Eu Falando sobre o Equipamento.
Inserir ao vivo
sábado, 28 de agosto de 2010
Aparecimento em publico e na media
Finalmente meu trabalho foi recompensado.
Neste final de semana saiu uma pequena nota sobro o meu equipamento e sobre a filmagem ao vivo que sera realizada no dia 28, agosto 2010 na expointer.
Segue link da pagina impressa do Jornal Zerohora : Link da nota sobre o HEXACOPTER
No clicrbs tambem saiu um nota e um video online em 3D.
Neste video o equipamento ainda não estava com as helices balanceadas então aparecem vibrações o tempo todo.
Link do CANAL RURAL da RBS falando sobre a filmagem
Neste final de semana saiu uma pequena nota sobro o meu equipamento e sobre a filmagem ao vivo que sera realizada no dia 28, agosto 2010 na expointer.
Segue link da pagina impressa do Jornal Zerohora : Link da nota sobre o HEXACOPTER
No clicrbs tambem saiu um nota e um video online em 3D.
Neste video o equipamento ainda não estava com as helices balanceadas então aparecem vibrações o tempo todo.
Link do CANAL RURAL da RBS falando sobre a filmagem
quinta-feira, 12 de agosto de 2010
Novo Gimbal da ACCENT AERiALS
Novo Gimbal sera utilizado nos primeiros testes do novo equipamento profissional da
ACCENT AERiALS.
O gimbal conta com 2 servos digitais programaveis e redução 3:1 para deixar os movimentos
da camera mais suaves nas gravações de video .
ACCENT AERiALS.
O gimbal conta com 2 servos digitais programaveis e redução 3:1 para deixar os movimentos
da camera mais suaves nas gravações de video .
quinta-feira, 5 de agosto de 2010
Oque sera isso ?
É, realmente existem pérolas em todas as areas té no FPV.
Imagine voce dando uma volta na praça e dando de cara com um astronauta desses parado, sozinho, virando a cabeça para os lados, pra cima e pra baixo e mexendo as maos como loco.
É... ei diria que é um loco mesmo hahahaah
quarta-feira, 21 de julho de 2010
sexta-feira, 16 de julho de 2010
FPV em 3D
Desta vez estou atacando na parte de video 3d para os FPV.
Os primeiros testes foram incriveis. O realismo do FPV em 3D auxilia muito na pilotagem dos UAV´s.
A primeira versão do equipamento foi feita com as seguintes partes:
2- cameras videos 420l ccd sony 1/3 (processador cxd3142)
1- circuitos de sincronia de video
1- circuito de distancia do foco por sensor ping de 1cm a 6m (infinito)
Logo postarei detalhes e fotos do progeto.
Os primeiros testes foram incriveis. O realismo do FPV em 3D auxilia muito na pilotagem dos UAV´s.
A primeira versão do equipamento foi feita com as seguintes partes:
2- cameras videos 420l ccd sony 1/3 (processador cxd3142)
1- circuitos de sincronia de video
1- circuito de distancia do foco por sensor ping de 1cm a 6m (infinito)
Logo postarei detalhes e fotos do progeto.
domingo, 13 de junho de 2010
Balanceando as helices
para um voo perfeito as helices de um quadrocopter devem estar perfeitamente balanceadas.
Aqui esta um bom tutorial.
Um video vale mais que mil palavras. Neste caso, dois valem muito mais.
Aqui esta um bom tutorial.
Um video vale mais que mil palavras. Neste caso, dois valem muito mais.
segunda-feira, 7 de junho de 2010
Trabalho de mestre
Um video do MESTRE Willian.
UAV feito em basic.
Tricopter - The Movie... from W. Thielicke on Vimeo.
UAV feito em basic.
Tricopter - The Movie... from W. Thielicke on Vimeo.
quarta-feira, 26 de maio de 2010
fora do convencional....
Pra variar um pouco decidi brincar um pouco com meus helicopteros e fiz a aquisição que sempre sonhei: Um HELI classe 90 a combustão.
Ai vai algumas fotos do brinquedo:
Ai vai algumas fotos do brinquedo:
quinta-feira, 20 de maio de 2010
PRIMEIRO HEXACOPTER PROFISSIONAL
Algumas fotos do primeiro HEXAcopter PROFISSIONAL feito no Brasil.
O equipamento conta com firmware original MK modificado para poder fazer navegação autonoma a mais de 250m.
Frame todo em fibra de carbono de alta resistencia.
Suporte de camera tipo TILT child of ROLL
Autonomia de 15 minutos com camera canon sx200 e bateria 4s 5800mha / 30c
Camera SX200i accent MOD - camera modificada para ter zoom e disparo remoto.
O equipamento conta com firmware original MK modificado para poder fazer navegação autonoma a mais de 250m.
Frame todo em fibra de carbono de alta resistencia.
Suporte de camera tipo TILT child of ROLL
Autonomia de 15 minutos com camera canon sx200 e bateria 4s 5800mha / 30c
Camera SX200i accent MOD - camera modificada para ter zoom e disparo remoto.
sábado, 15 de maio de 2010
Novas propostas
A procura por autonomia nos UAV´s ou VANT tem sido algo constante.
Para este novo equipamento existem novos desafios pois a forças envolvidas são muito maiores e por consequencia a vibração que é um grande problema para os giroscópios eletronicos atuais.
Um detalhe importante deste novo equipamento é a forma como o controle de voo ocorre.
Agora não usamos mais a aceleração independente dos motores para controlar a direção do voo e sim mudamos o passo das helices independentemente.
A resposta aos comandos são muito mais bruscas pois o passo varia muito mais rapido que a aceleração dos motores que tinham o problema da inércia.
Para se aumentar a autonomia só temos duas saidas.
1- Aumento da bateria que demanda motores maiores de forma a ter empuxo necessario para
carregar as baterias. Com motores maiores ve a necessidade de um frame maior.
2- Motores a gasolina que tambem necessitam de um frame maior e mais rigido.
Sendo assim, seguem 2 fotos dos primeiros rotores montados para esta nova proposta.
Esta foto compara o tamanha de um hexa com o novo frame.
O tamanho da helice deste novo quad tem praticamente
o tamanho de um hexa completo.
Para este novo equipamento existem novos desafios pois a forças envolvidas são muito maiores e por consequencia a vibração que é um grande problema para os giroscópios eletronicos atuais.
Um detalhe importante deste novo equipamento é a forma como o controle de voo ocorre.
Agora não usamos mais a aceleração independente dos motores para controlar a direção do voo e sim mudamos o passo das helices independentemente.
A resposta aos comandos são muito mais bruscas pois o passo varia muito mais rapido que a aceleração dos motores que tinham o problema da inércia.
terça-feira, 4 de maio de 2010
UAV Y6 em aluminio
Meu ultimo UAv montado e funcionando
Desta vez foi utilizado um frame todo em aluminio cortado a laser .
O frame tem um visual futuristico que chama muito atenção.
Foi passado WIREGLOW ao redor do frame para poder fazer voos a noite.
Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.
Desta vez foi utilizado um frame todo em aluminio cortado a laser .
O frame tem um visual futuristico que chama muito atenção.
Foi passado WIREGLOW ao redor do frame para poder fazer voos a noite.
Untitled from Eduardo lavratti on Vimeo.
segunda-feira, 3 de maio de 2010
quarta-feira, 28 de abril de 2010
segunda-feira, 26 de abril de 2010
COPTERTRONiC CT-HEXA
Fotos do quad profissional CT-HEXA
Desta vez o frame é todo em fibra de carbono de alta qualidade .
Os ESC´s tem alguns detalhes de montagem para trabalhar em alta vibração se ocorrer falhas nas soldas doscomponentes modificados e o degins é modular. Os ESC´s são montados em duplas.
O frame pode ter 4 braços semi desmontados para facilitar o transporte em viagens de longa distancia.
Desta vez o frame é todo em fibra de carbono de alta qualidade .
Os ESC´s tem alguns detalhes de montagem para trabalhar em alta vibração se ocorrer falhas nas soldas doscomponentes modificados e o degins é modular. Os ESC´s são montados em duplas.
O frame pode ter 4 braços semi desmontados para facilitar o transporte em viagens de longa distancia.
O peso do frame sem a parte eletronica ficou em 289gr.
Primeiros sinal de vida:
CT hexa first live signals from Eduardo lavratti on Vimeo.segunda-feira, 29 de março de 2010
Micro cirurgia na FX580 - sem sucesso
Tentativa de fazer o video-out da panasonic fx580 funcionar no modo shot via hardware não deu certo.
Pelo menos a maquina continuou funcionando depois de montada.
Como por hardware nao deu decidi procurar uma solução via software e acabei encontrando em um post sobre a fx35 que é a irma mais velha da fx580.
Para ativar o video-out é só ficar apartando a telha DEL por 7 segundos com a camera no modo de foto.
No modo video ainda nao descobri como fazer .
Foto da FX-580 desmontada
Pelo menos a maquina continuou funcionando depois de montada.
Como por hardware nao deu decidi procurar uma solução via software e acabei encontrando em um post sobre a fx35 que é a irma mais velha da fx580.
Para ativar o video-out é só ficar apartando a telha DEL por 7 segundos com a camera no modo de foto.
No modo video ainda nao descobri como fazer .
Foto da FX-580 desmontada
sexta-feira, 19 de março de 2010
Radio HK-7x
MK, HK-7X, Mikrokopter and HK-7x
Peguei um KIT de radio HK-7x para ver oque é necessario para utiliza-lo junto aos VANT MK.
O design do transmissor esta muito melhor que o seu irmão mais velho o HK 2.4ghz 6ch
A qualidade da placa de PCI tambem esta muito melhor mais a grande evolução desse modelo foi os potenciometros.
Ele usa potenciometros slim iguais ao do modelo 9X que provaram ser muito melhores que os potenciometros utilizados na maioria dos radios xing-link. Eu ja uso um turnigy 9x a 1 ano e os potenciometros estão perfeitos (sem ruidos ou folgas).
O transmissor é bom, funcional, porem pelo fato de nao ter um display LCD grafico a configuração se torna chata.
O radio usa dois microcontroladores, um atmega8-8 para controle das funções do radio e
um atmega 48-20 para controle da etapa de transmissão.
O maior problema deste radio é que ele nao faz busca por frequancia nao congestionada quando esta em funcionamento.
Ele só faz esta busca no momento do BIND. Essa informação esta no próprio manual. Se isso for confirmado o radio esta sujeito a interferencias na faixa dos 2.4ghz.
O receptor usa um atmega48-20 para controlar o transceiver cc2500 da Texas instruments.
Isso nos da a facilidade para HACKER o receptor e fazer um software com mais recusrsos ja que toda informação sobre os cis utilizados esta disponivel .
Uma coisa bem interessante é que o CC2500 é um transceiver e pode ser utilizado para link bidicecional pena que nao existe amplificador de saida no ckt do HK-7x.
Se alguem vai hackear o radio modificando o software, cabe dizer que os pinos necessarios para reprogramação dos microcontroladores estão todos acessiveis diretamente na placa sem a necessidade de soldar fios direto no CI.
Um ponto que poderia ser melhorado neste modelo seria utilizar um regulador de tensão chaveado pois com o ja velho conhecido de todos, o 7805, o radio se torna um devorador de baterias chegando a matar um lipo de 2500ml em 2 dias de voo.
No meu tg-9x eu troquei o 7805 por um regulador chaveado e o tempo da bateria aumento de 2 dias para mais de 1 mes sem carregar a bateria.
Agora a parte principal, para aqueles que desejam vai utiliza-lo com VANT´s MK.
Para gerar o sinal PPM composto é só colocar 7 diodos na saida do receptor para juntar todos os pulsos em um unico.
Os sinais estão na sequencia correta e nenhum sinal esta sobreposto só que a modulação é PWM e para variar a pargura dos pulsos o radio muda o duty cycle.
Como o MK esta preparado para ler pulso de sincronismo fixo o software do Mk tem que ser modificado.
Outro problema é que mesmo quando o receptor perde o sinal ele continua gerando o sinal PPM na saida e isso pode acabar levando o VANT de um desavisado embora para o alem.
Se alguem deseja o firmware para usar o Mk com esse radio é só entrar em contato comigo.
Fotos do receptor
Peguei um KIT de radio HK-7x para ver oque é necessario para utiliza-lo junto aos VANT MK.
O design do transmissor esta muito melhor que o seu irmão mais velho o HK 2.4ghz 6ch
A qualidade da placa de PCI tambem esta muito melhor mais a grande evolução desse modelo foi os potenciometros.
Ele usa potenciometros slim iguais ao do modelo 9X que provaram ser muito melhores que os potenciometros utilizados na maioria dos radios xing-link. Eu ja uso um turnigy 9x a 1 ano e os potenciometros estão perfeitos (sem ruidos ou folgas).
O transmissor é bom, funcional, porem pelo fato de nao ter um display LCD grafico a configuração se torna chata.
O radio usa dois microcontroladores, um atmega8-8 para controle das funções do radio e
um atmega 48-20 para controle da etapa de transmissão.
O maior problema deste radio é que ele nao faz busca por frequancia nao congestionada quando esta em funcionamento.
Ele só faz esta busca no momento do BIND. Essa informação esta no próprio manual. Se isso for confirmado o radio esta sujeito a interferencias na faixa dos 2.4ghz.
O receptor usa um atmega48-20 para controlar o transceiver cc2500 da Texas instruments.
Isso nos da a facilidade para HACKER o receptor e fazer um software com mais recusrsos ja que toda informação sobre os cis utilizados esta disponivel .
Uma coisa bem interessante é que o CC2500 é um transceiver e pode ser utilizado para link bidicecional pena que nao existe amplificador de saida no ckt do HK-7x.
Se alguem vai hackear o radio modificando o software, cabe dizer que os pinos necessarios para reprogramação dos microcontroladores estão todos acessiveis diretamente na placa sem a necessidade de soldar fios direto no CI.
Um ponto que poderia ser melhorado neste modelo seria utilizar um regulador de tensão chaveado pois com o ja velho conhecido de todos, o 7805, o radio se torna um devorador de baterias chegando a matar um lipo de 2500ml em 2 dias de voo.
No meu tg-9x eu troquei o 7805 por um regulador chaveado e o tempo da bateria aumento de 2 dias para mais de 1 mes sem carregar a bateria.
Agora a parte principal, para aqueles que desejam vai utiliza-lo com VANT´s MK.
Para gerar o sinal PPM composto é só colocar 7 diodos na saida do receptor para juntar todos os pulsos em um unico.
Os sinais estão na sequencia correta e nenhum sinal esta sobreposto só que a modulação é PWM e para variar a pargura dos pulsos o radio muda o duty cycle.
Como o MK esta preparado para ler pulso de sincronismo fixo o software do Mk tem que ser modificado.
Outro problema é que mesmo quando o receptor perde o sinal ele continua gerando o sinal PPM na saida e isso pode acabar levando o VANT de um desavisado embora para o alem.
Se alguem deseja o firmware para usar o Mk com esse radio é só entrar em contato comigo.
Fotos do receptor
sábado, 13 de março de 2010
Finalmente o CNC começa a ficar com cara de CNC.
O cnc este sendo feito com guias cilindricas e rolamentos de esfera para ter boa precisão.
Serão utilizados fusos e castanhas de bronze.
Os motores serão de 15kg e a placa de controle sera a 3ax.
Serão utilizados fusos e castanhas de bronze.
Os motores serão de 15kg e a placa de controle sera a 3ax.
sexta-feira, 12 de março de 2010
video com o suporte novo
Esse video foi feito com o novo suporte de camera com auto estabilização de tilt e roll
teste video com novo suporte e novos servos from Eduardo lavratti on Vimeo.
teste video com novo suporte e novos servos from Eduardo lavratti on Vimeo.
segunda-feira, 8 de março de 2010
Mais um MOD para FX9
Tudo começou com um amigo que disse que sempre tem um louco para fazer as coisas funcionarem... o problema é achar esse loco.
Pois bem, o MOD habilita a saida de video composto da FX9 mesmo em modo photo ou gravação de video.
Na FX9 original o video out só funcionada no modo de visualização de fotos.
panasonic FX9 with video out in movie record and shot mode from Eduardo lavratti on Vimeo.
Pois bem, o MOD habilita a saida de video composto da FX9 mesmo em modo photo ou gravação de video.
Na FX9 original o video out só funcionada no modo de visualização de fotos.
panasonic FX9 with video out in movie record and shot mode from Eduardo lavratti on Vimeo.
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